ABB机器人CCLink 配置 ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,具体参见3.1节Devicenet 的设置。 OccSta和 BasicIO共同决定了输入输出的数量,具体见下表。 以上参数需要通过Devicene...
ABB机器人CC-Link配置教程 CC-Link配置教程(1),系列教程可以关注后续发布 #cclink #abb机器人 #工业机器人调试维修保养 - 机器人研习社区于20240716发布在抖音,已经收获了5384个喜欢,来抖音,记录美好生活!
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ABB 机器人 CCLink 配置ABB 机器人提供 CC-Link 总线的支持。 ABB 机器人通过 DSQC 378B(如下图)模块,把 CC-Link 协议转化成 Devicenet 协议,与机器人控制器通讯。上图 X5 部分为 Devicenet 通讯与地址设置端子,具体参见 3.1 节Devicenet的设置。
1)翻开robotstudio,输入插件,在左侧找到相应的机器人robotware版本,单击鼠标右键,然后单击[翻开数据包文件夹] ABB机器人焊接 2)ABB机器人焊接进入下一个道路 ABB机器人C:\ ProgramData \ ABB IndustrialIT \ RoboticsIT \ DistributionPackages \ ABB.RobotWare-6.08.0134 \ RobotPackages \ RobotWare_RPK_6.08.0...
(3)X8端口 为CC-Link连接端口,端口定义如表4 - 2所示,连接方式比较简单,按照CC-Link网络一对一进行连接即可。 表4 - 2 X8 端口 信号名称 1 SLD 2 DA 3 DG 4 DB 5 留空 6 FG(与SLD相同,接地) 4.2.3 参数设定 ABB工业机器人添加新的模块,就需要进行相关的配置,下面为大家讲解如何进行参数设定。 1...
首先打开三菱PLC组态软件GX3Work配置CCLINK从站 1. 点击站信息设置，在弹出的对话框中，将“站类型”选择成远程设备站，“占用站数”根据实际数据量选择。点“设置结束”完成设置。配置网关的CCLINK参数 1. 使用网线将电脑与网关的正面网口连接。2. 打开网关配置软件，选择CCLinkIE-EIP 3. 设置网关在CCLinkIE一侧...
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3.进入配置-主题Communication下,Firewall Manager,根据需要,将希望使用CC_LINK_IE的网口配置为Yes 4.进入主题I/O下,修改输入输出字节数 5.PLC端配置CCLINK IE,可以参考https://jingyan.baidu.com/article/148a192190269b0c70c3b123.html,关于ABB机器人的CCLINK IE描述文件,可以进入如下路径C:\ProgramData\ABB\...