ISignalDI - 下达数字信号输入信号中断指令 ISignalDO - 数字信号输出信号的中断 ISignalGI - 下达一组数字信号输入信号中断的指令 ISignalGO - 下达一组数字信号输出信号中断的指令 ISleep - 停用一个中断 ITimer - 下达定时中断的指令 IVarValue - 下达变量值中断指令 IWatch - 启用中断 Label - 线程名称 L...
执行:Compact IF 紧凑型条件判断指令,用于当一个条件满足后,就执行一句指令(特点:单组条件,单句指令),如果条件不满足就不执行后面单句语句。 判断Condition是否为TRUE(条件满足),如果是TRUE,则进行后面DO的操作;如果为False(条件不满足),则不进行后面的操作,程序指针指向下一个语句。 2、添加步骤 (1)点击添加指令...
ABB机器人高级编程指令 NWE技术研发部自动化应用 目录 运动控制指令计数指令程序运行停止指令计时指令通信指令程序流程指令坐标转换指令 外轴激活指令输入输出指令例行程序调用指令中断指令中断运动指令故障处理指令运动触发指令 2024/8/6 运动控制指令 AccSetConfJSingAreaSoftAct VelSetConfLPathReasolSoftDeact 2024/8/6 运...
ABB编程指令非常丰富,包括运动指令、逻辑指令、传感器指令等等。下面我们将对ABB编程指令进行详细的介绍。 1.运动指令 ABB运动指令用于控制机器人的运动,包括直线运动、圆弧运动、旋转运动等等。其中比较常见的运动指令包括: (1) MOVEJ:用于控制机器人进行关节运动,即指定机器人的每个关节移动到特定的位置。 (2) MOVEL...
熟悉英语的人应该都清除,stop就是停止的含义,而在ABB编程中,stop指令同样也是如此:“在ABB编程中,stop指令就是停止程序的运行,相当于示教器中的停止键”通常,也是在程序段的末尾使用stop指令,在执行完该指令后,机器人的程序就会处于停止状态,直到再次启动程序的运行。好了,这就是本篇文章所介绍的机器人...
abb机器人编程常用的编程指令。 abb机器人 1.机器人运动控制 MoveJ(关节运动指令) MoveL(TCP直线运动指令) MoveC(TCP圆弧运动指令) MoveAbsJ(轴绝对角运动指令) 2.常规程序中的逻辑控制 CompactIF(符合条件的,执行一个指令) IF(当条件不同时,执行相应的程序) ...
重复运行执行MOVEJ P20指令(机器人移动到P20),再执行MOVEJ P60指令(机器人从P20移动的P60)3次后,FOR指令已不满足运行条件,结束FOR循环。 二、FOR指令操作 1、单击添加指令中FOR指令(FOR指令在common指令集里。) 2、点击ID,添加 循环变量 (NUM型) 3、点击<EXP>,编辑循环次数 ...
( num )等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间。赋值指令 “ := ”Data:=Value;Data: 被赋值的数据。Value:数据被赋予的值。举例:ABB := FALSE;( All )( Same as Data )( bool )ABB := reg1+reg3; ABB := “pHome := p1;( num )( string )E ”;( robo)tool1.tframe.trans.x :=...
“在ABB编程中,stop指令是停止程序的操作,相当于示教器中的停止键” 通常,它也用于程序段的末尾stop指令完成后,机器人程序将停止,直到程序再次启动。 好了,这就是本文介绍的机器人常用指令中的两个:proccall以及stop。 如果遇到问题或者不能理解的地方可以私信我们。
对了,在ABB编程指令中,赋值指令可以说是使用频率最高的指令之一了,建议牢牢掌握哦。2.输出控制指令:set和reset 熟悉PLC的同学应该对这两个指令都不陌生:SET和RESET。而这2两个指令,在ABB机器人当中同样有存在,那么,这两个指令在ABB机器人当中,又分别代表了什么含义呢?首先,先来看下set和reset的定义:S...