该指令是将工具中心点（TCP）沿圆弧移动至目标点，见下表。6. MoveJ 关节运动指令 机器人用最快捷的方式运动至目标点。此时机器人运动状态不完全可控，但运动路径 保持唯一。关节运动常用于机器人在空间内大范围移动。如下图所示。该指令是将工具中心点（TCP）沿关节移动至目标点，见下表。7. MoveL 线性运动指令...