ABB机器人的组成包含:IRC-5控制柜,示教器,六轴机器人本体。如下图所示:1.2 IRC-5控制柜 1.3 示教器 示教器是连接在IRC-5控制柜上的一个可视化的操作机器人的控制面板可以在其中编辑程序或者手动操作。1.4 西门子1500PLC CPU1511-1 PN是西门子系列较新的CPU,所以只有博图V15才能组态使用。2 软件介绍 2...
将ABB机器人与西门子PLC通过以太网线缆连接起来。 在西门子PLC的编程软件中,点击“转到在线”按钮,确保PLC和ABB机器人均显示在线状态。 进行通讯测试。首先,通过PLC发送数据给ABB机器人,并观察机器人是否能够正确接收数据;然后,通过ABB机器人发送数据给PLC,并观察PLC是否能够正确接收数据。如果收发数据一致,则说明ABB机器...
1、设置ABB机器人Profinet IO设备的名称,与PLC硬件组态中设置一致。 2、设置ABB机器人通讯数据长度,与PLC硬件组态中数据长度一致。 3、设置ABB机器人Profinet通讯相关参数,IP地址和通讯接口。IP地址需与PLC组态中的配置一致。LAN3口即机器人控制柜上的X5口,设置完成后重新启动机器人系统。 4、添加通讯变量,这里测试...
接下来,我就重点介绍一下西门子博途中S7-300的PLC是如果通过DP与ABB机器人进行通讯的。 1博途TIA的配置 在博途软件中新建项目,本案例选取西门子S7-300PLC,其型号为CPU 313C-2DP,该PLC 为集成式的PLC,自带PROFIBUS-DP口,可以作为主站也可以作为从站,在本案例中,PLC作为主站。 在博途软件里,依次点击“选项”、“...
ABB机器人ROBOTSTUDIO通过OPCUA与真实西门子PLC通讯的实例, 视频播放量 2542、弹幕量 0、点赞数 44、投硬币枚数 4、收藏人数 158、转发人数 28, 视频作者 叶晖yehui, 作者简介 身无分文,以德服人!,相关视频:OPC UA与RS通信仿真教程,通过OPC UA实现AUTOMATION STUDIO与R
本次介绍是将ABB机器人作为客户端Client,PLC一端作为服务器端来实现的通讯。ABB机器人实现TCP/IP通讯的前提是必须要有616-1 PC Interface选项功能。当我们在真实机器人系统上想实现TCP/IP通讯要先检查下系统是否含此选项功能,参考如下界面:1.机器人端首先是通讯端口的选择 LAN 1 端口是连接 FlexPendant 专用的...
1 通讯系统组成 本系统采用西门子S7-1200系列PLC为控制系统核心,CPU为1214CDC\DC\DC。PLC与ABB公司的IRB120系列工业机器人通过PROFINET通讯协议进行通讯,可直接使用工业以太网线通过工业网络交换机连接到PLC本体模块上的PROFINET接口和ABB机器人侧IRC5Compact(简称IRC5C)控制器上的通讯接口X5(LAN310/100/1000)。在整个...
可以进行profinet通讯,买机器人的时候买通讯卡。然后通过博图软件配置gsd文件。abb配置io设置,根据你想要的设计的IO,可以弄一个excel表格比较清晰,西门子plc 载入GSD文件后,同样需要配置IO选项。需要和机械手IO数量对应。 1,可以在网上购买abb工业机器人的配置的书籍学习。 2,abb配置有视频资料的,可以搜索视频资料查看...
文章记录西门子PLC与ABB机器人做EIP通讯测试,1511做扫描器,机器人做适配器。EIP中扫描器就是主站,适配器就是从站。 机器人侧配置: 设置机器人LAN3网口的IP地址,标签“EIP”,路径在图中框出。 EtherNet/IP与LAN3网口标签“EIP”绑定,路径在图中框出。
ABB机器人与西门子S7-200SMART PLC进行PROFINET通讯 (ABB作为从站,PLC作为主站)硬件条件:1.ABB机器人必须有<888-2PROFINET Controller/Device>或<888-3PROFINET Device>选项.2.对应ABB机器人的GSDML文件,注意:此文件的版本需要与实际机器人的软件版本一致.GSDML文件 获取方法:打开RobotStudio软件,进入<Add-Ins>,在...