首先,通过PLC发送数据给ABB机器人,并观察机器人是否能够正确接收数据;然后,通过ABB机器人发送数据给PLC,并观察PLC是否能够正确接收数据。如果收发数据一致,则说明ABB机器人与西门子PLC之间的Profinet通讯设置成功。 四、注意事项 在进行ABB机器人与西门子PLC的Profinet通讯设置时,务必确保两者的网络参数相匹配,包括IP地址、...
1、设置ABB机器人Profinet IO设备的名称,与PLC硬件组态中设置一致。 2、设置ABB机器人通讯数据长度,与PLC硬件组态中数据长度一致。 3、设置ABB机器人Profinet通讯相关参数,IP地址和通讯接口。IP地址需与PLC组态中的配置一致。LAN3口即机器人控制柜上的X5口,设置完成后重新启动机器人系统。 4、添加通讯变量,这里测试...
ABB机器人与西门子S7-200SMART PLC进行PROFINET通讯 (ABB作为从站,PLC作为主站)硬件条件:1.ABB机器人必须有<888-2PROFINET Controller/Device>或<888-3PROFINET Device>选项.2.对应ABB机器人的GSDML文件,注意:此文件的版本需要与实际机器人的软件版本一致.GSDML文件 获取方法:打开RobotStudio软件,进入<Add-Ins>,在...
PLC与ABB公司的IRB120系列工业机器人通过PROFINET通讯协议进行通讯,可直接使用工业以太网线通过工业网络交换机连接到PLC本体模块上的PROFINET接口和ABB机器人侧IRC5Compact(简称IRC5C)控制器上的通讯接口X5(LAN310/100/1000)。在整个网络中还连接了一台PC,用来对PLC和机器人控制器进行参数配置、网络设置、程序编写及监控...
要在西门子S7-1200PLC和ABB机器人之间使用Profinet通信来控制机器人的组输入信号(GI),你需要遵循以下步骤:1.配置Profinet通信:-在西门子TIAPortal中创建一个新的项目,并将S7-1200PLC和ABB机器人添加到项目中。-配置Profinet网络设置,确保PLC和机器人可以相互通信。为PLC和机器人分配IP地址和子网掩码,...
ABB机器人IRC5控制系统需要和西门子的PLC控制系统交互数据,德国赫优讯NT50-DN-EN通讯网关提供了快捷可靠的解决方案。机器人系统作为DeviceNet的从站,西门子PLC作为PROFIENT的主站。 网络拓扑: 工业通讯网关NT50-DN-EN的配置 使用sycon.net软件配置网关参数
打开PLC软件,添加一款PLC并点击PLC的打开属性界面-以太网地址,设置地址为192.168.0.1。 配置ABB机器人DSD文件(配套): GSD文件可以从机器人示教器中查找,也可以从ABB售后或者其他渠道找对相对应ABB系统版本的GSD文件。 新建一个工作站: 选择Add-Ins选项卡,右键已安装的数据包里面的6.0X系统,在下拉菜单中选择打开数据...
ABB机器人IRC5(DeviceNet)与西门子S71200系列PLC(PROFINET)通讯 无锡亿客森智能科技有限公司MP:18014969897,QQ:2088914121web:www.exc-net.com 三、ABB机器人IRC5系统中的通讯参数配置 配置DeviceNetSlaver的MACID地址和波特率、输入输出SLOT。 6/6
西门子1200PLC作为Profinet控制器,ABB机器人作为Profinet的IO设备。 一、博途软件硬件组态 1、博途软件中安装ABB机器人GSD文件。GSD文件默认保存路径在C:\ProgramData\ABBIndustrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.1040\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.1040\utility\service\GSDML文件夹中。依次...
西门子1200PLC作为Profinet控制器,ABB机器人作为Profinet的IO设备。 一、博途软件硬件组态 1、博途软件中安装ABB机器人GSD文件。GSD文件默认保存路径在 C:\ProgramData\ABBIndustrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.1040\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.1040\utility\service\GSDML文件夹中。