摘要:针对异步电机在传统滑模控制下的鲁棒性差和系统抖振问题,提出一种控制系数根据滑模面位置而动态变化的变系数幂指趋近律(VCPERL),并基于该趋近律设计滑模控制器。首先,考虑快速幂次趋近律(QPRL)和双幂次趋近律(DPRL)在滑模面不同位置趋近速率不同的优点,利用...
5. 幂运算的性能 在进行大量幂运算时,选择合适的方法可以提高性能。对于大数的幂运算,使用pow()函数通常会更有效,因为它采用的是快速幂算法,时间复杂度为 O(log n)。 importtime base=2exponent=1000000start=time.time()result1=base**exponent end=time.time()print(f"** 运算耗时:{end-start}秒")start=...
合理的运算方式是快速幂算法。即我们先对27进行分解，其可以按照图中的方式逐步分解为1,3,6,13,27：...
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首先,针对推进器饱和约束,设计补偿系统消除输入饱和限制;其次,设计有限时间扩张状态观测器,对外界扰动和未知系统动态进行集总观测和补偿;进而,基于预设性能函数和误差转换函数,将受预设性能限制的跟踪误差转换成非受限的跟踪误差并构造积分滑动模态,采用快速幂次趋近律和...
P1357 花园 (矩阵快速幂+ DP) 题意:一个只含字母C和P的环形串 求长度为n且每m个连续字符不含有超过k个C的方案数 m <= 5 n <= 1e15 题解:用一个m位二进制表示状态 转移很好想 但是这个题是用矩阵快速幂加速dp的 因为每一位的转移都是一样的...
快速幂算法: 快速幂算法是一种高效的计算大整数幂或矩阵幂的方法。 它通过将幂次分解为二进制形式,并利用矩阵乘法的结合律,将计算量降低到对数级别。 具体来说,可以将23表示为二进制数10111(即2³ + 2² + 2¹ + 2⁰),然后按照二进制位从右到左的顺序,依次决定是否将当前结果乘以A,并将结果平方(...
具体来说327=3(16+8+2+1)=316∗38∗32∗31 而316=(((32)2)2)238=((32)2)2 显然38...
C++-蓝桥杯-斐波拉契[2014真题][数学推导][数论][矩阵快速幂][大数取模][快速防爆乘] 摘要: 首先一秒钟想到的斐波拉契模板,矩阵快速幂加速 之前有过类似博客,这里不赘述原理。 1 #include <cstdio> 2 #include <cstring> 3 #include <iostream> 4 using namespace std; 5 typedef long long ll;阅读全文...