Dataset 数据:7 Scenes,kinect RGB-D摄像机,640*480分辨率 系统:Kinect Fusion获得ground truth camera tracks + 密集3D模型(可视化,ICP实验) 变化:模糊性、镜面反射、运动模糊、照明条件、表面条件、传感器噪音 序列:训练+测试 Metrics Correct:5cm平移误差范围内,角度5°以内,场景6m³ Figure1场景...
到目前位置我们分析完整个nuScenes 数据集了。那是否所有文件夹或者文件对我们3D目标检测都有用呢?并不是的!我们需要关注的文件夹为: samples/CAM_FRONT, samples/LIDAR_TOP 和 v1.0-trainval。第一个是图像数据,第二个是激光雷达数据,第三个是标签文件。而 sweeps文件夹,也是需要的。因为作为补充数据,可以提高...
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实验表明,该方法在nu-Scenes数据集上实现了占用预测和3D场景重建任务的SOTA。这篇文章没有开源,但其实...
于同一应用目的的一组 ArcView 文档, 所以,项目管理器可以对视图(Views),表格(Tables),图表(Charts),图版(Layouts), 脚本(Scripts)等信息形式进行管理,它们都是同一项目下,为某种应用而组织起来的 原始信息或派生信息.如果系统还加用了其他的功能模块,项目管理器管理的信息形式 还可能增加,如三维视图(3D scenes)...
These composites are created from all the scenes in each 32-day period beginning from the first day of the year and continuing to the 352nd day of the year. The last composite of the year, beginning on day 353, will overlap the first composite of the following year by 20 days. All th...
南极洲大地卫星图像镶嵌(LIMA)是一个无缝的、几乎无云的数据,由经过处理的大地卫星7 ETM+场景创建。 这个LIMA数据集是16位的中级LIMA。马赛克由泛锐化的归一化表面反射率场景(Landsat ETM+波段1、2、3和4)组成。镶嵌是通过将无云图像排序在上面,并在出现瓦片不连续时修剪图像边界来构建的。
1. MERF: Memory-Efficient Radiance Fields for Real-time View Synthesis in Unbounded Scenes. (from Richard Szeliski, Andreas Geiger) 2. Designing an Encoder for Fast Personalization of Text-to-Image Models. (from Daniel Cohen-Or) 3. Teaching CLIP to Count to Ten. (from Michal Irani) ...
1. MERF: Memory-Efficient Radiance Fields for Real-time View Synthesis in Unbounded Scenes. (from Richard Szeliski, Andreas Geiger) 2. Designing an Encoder for Fast Personalization of Text-to-Image Models. (from Daniel Cohen-Or) 3. Teaching CLIP to Count to Ten. (from Michal Irani) ...
Landsat7_C2_SR数据集是经大气校正后的地表反射率数据,属于Collection2的二级数据产品,空间分辨率为30米,基于Landsat生态系统扰动自适应处理系统(LEDAPS)(版本3.4.0)生成。水汽、臭氧、大气高度、气溶胶光学厚度、数字高程与Landsat数据一起输入到太阳光谱(6S)辐射传输模型中对卫星信号进行二次模拟,以生成大气顶部(TOA)...