Dataset 数据:7 Scenes,kinect RGB-D摄像机,640*480分辨率 系统:Kinect Fusion获得ground truth camera tracks + 密集3D模型(可视化,ICP实验) 变化:模糊性、镜面反射、运动模糊、照明条件、表面条件、传感器噪音 序列:训练+测试 Metrics Correct:5cm平移误差范围内,角度5°以内,场景6m³ Figure1场景...
nuScenes数据集 是自动驾驶公司nuTonomy建立的大规模自动驾驶数据集,该数据集不仅包含了Camera和Lidar,还记录了雷达数据。 这个数据集由1000个场景组成(即scenes,这就是该数据集名字的由来),每个scenes长度为20秒,包含了各种各样的情景。 在每一个scenes中,有40个关键帧(key frames),也就是每秒钟有2个关键帧,其...
⭐code👍CVPR2023 | 轻量高效的自监督深度估计框架Lite-Mono 室内场景重建 I2-SDF: Intrinsic Indoor Scene Reconstruction and Editing via Raytracing in Neural SDFs🏠project 场景重建 Neural Fields meet Explicit Geometric Representation for Inverse Rendering of Urban Scenes⭐code9.Human Pose ...
[NeRF进展,大规模3DSRF数据集与合成模型]KAUST与慕尼黑工业大学Matthias团队提出SPARF数据集和SuRFNet,提升SRF渲染质量与性能 11:00 [NeRF进展,场景天气风格化渲染]UIUC、浙江大学,马里兰大学提出ClimateNeRF,在NeRF场景中融合天气物理渲染,实现真实感天气场景渲染效果 01:50 [NeRF, 复杂场景合成与控制] 香港中文大学...
Nuscence数据集由1000个场景组成,每个scenes长度为20秒,包含了各种各样的情景。在每一个scenes中,有40个关键帧(key frames),也就是每秒钟有2个关键帧,其他的帧为sweeps。 关键帧经过手工的标注,每一帧中都有了若干个annotation,标注的形式为bounding box。不仅标注了大小、范围、还有类别、可见程度等等。这个数据...
However, current methods struggle to recover detailed structures of real-world scenes. To address the issue, we present Neuralangelo, which combines the representation power of multi-resolution 3D hash grids with neural surface rendering. Two key ingredients enable our approach: (1) numerical ...
4)从公开基准数据集中找出对多数非深度学习算法而言都较为困难(指标得分低)的图像,构成另一个基准数据集DSC(difficult scenes in common)。 论文提出的两个数据集的在线发布地址为: https://github.com/iammusili/MTMS300_SOD_dataset/ 论文引用格...
论文基于55景Envisat ASAR、37景Radarsat-2和43景Radarsat-2数据,通过GAMMA软件,利用永久散射体合成孔径雷达干涉测量技术(PS-InSAR)监测北京平原区在2003—2010年、2010—2016年和2017—2020年的形变量。采用时间序列融合的方法,获取北京平原区2003—2020年间...
💻 理解尚浅、实践甚少,列举的公式和理论仅供参考,千万不要照着我的公式写代码; 🛠 不建议直接就下载整个仓库,Markdown 和 PDF 可以在线看,想要的文件可以单独下载; ⚙ 目前仓库还不够完善,部分文件还没啥内容,下载之前,建议先点开看看,有没有您期望的内容; ...
三维场景理解(3D Scene Understanding):这些研究关注于三维空间中的场景理解,包括对象检测、定位和推理。例如,Omni3D、SUN RGB-D、Hypersim、Objectron、ARKitScenes、NuScenes、Lyft、Argoverse2和Waymo等数据集。 大型语言模型的链式思考(Chain-of-Thought Prompting in Large Language Models):这些研究探讨了大型语言模型...