从实际角度看,作者认为在缺少高保真纹理的3D模型情况下,从有限的视角图对未曾见过的目标进行姿态估计是一个十分重要的问题。为此,作者提出了一个新的评估数据集,称为MOPED(Model-free Object Pose Estimation Dataset)。本文的主要贡献如下: 方法 在方法部分,作者分了两部分来阐述。一个是重构和渲染,一个是目标姿态...
1) 应用场景不同 6D Pose Estimation这个任务主要的应用点是机器人的物体抓取(grasp)，因此一般都是针对...
1. 论文信息 论文题目:Omni6D: Large-Vocabulary 3D Object Dataset for Category-Level 6D Object Pose Estimation 作者:Mengchen Zhang, Tong Wu等 作者机构:Zhejiang University, Zhejiang, China 等 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2409.18261 2. 摘要 6D物体姿态估计旨在从单个RGBD图像中确定物体的平移、旋转...
2020 PVN3D [CVPR 2020] PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation. [ arXiv, Code] 6-PACK [ICRA 2020] 6-PACK: Category…阅读全文 赞同98 8 条评论 分享收藏 位姿估计数据集 YCB-Video Dataset 简介YCB-Video Dataset 是在 PoseCNN 论文...
1) 应用场景不同 6D Pose Estimation这个任务主要的应用点是机器人的物体抓取(grasp)，因此一般都是针对...
3.1 Aircraft-Pose-Estimation(APE) Dataset 本文介绍了一个新的飞机姿态估计数据集,它包含了3681张真实图像和216,000张渲染图像,称为APE数据集。本数据集中所有图像的大小为1920 × 1080。该数据集包含了飞机在飞行过程中可能遇到的大多数场景,能够有效地评估飞机姿态估计方法的鲁棒性。对于真实的图像,我们从不同机...
A benchmark dataset for estimating object pose II. 相关工作 机器人操作的视觉算法通常输出2D bounding boxes, pixel-level segmentation, 6D pose. 目标分割(Object segmentation) 2015年APC冠军团队使用直方图方向投影方法(histogram backprojection method)手工定义特征。计算机视觉的最新研究表明深度学***提高了目标分...
本文的实验表明,该模型可以推广到新的目标类别和实例上。从实际角度看,作者认为在缺少高保真纹理的3D模型情况下,从有限的视角图对未曾见过的目标进行姿态估计是一个十分重要的问题。为此,作者提出了一个新的评估数据集,称为MOPED(Model-free Object Pose Estimation Dataset)。本文的主要贡献如下:...
Dataset The Linemod dataset is a widely used dataset for 6D pose estimation, it has 13 classes of objects. For different scenes, only the 6D pose of one object is annotated, although there are still several other types of objects in the same scene. To fully verify the superior performance ...
本文的实验表明,该模型可以推广到新的目标类别和实例上。从实际角度看,作者认为在缺少高保真纹理的3D模型情况下,从有限的视角图对未曾见过的目标进行姿态估计是一个十分重要的问题。为此,作者提出了一个新的评估数据集,称为MOPED(Model-free Object Pose Estimation Dataset)。本文的主要贡献如下:...