1. 读者个人理解 基于RGB图像获取物体的3D位置和方向的能力在计算机视觉和机器人技术中是一个长期存在且重要的问题。这种6D姿态信息在与物理世界进行交互的应用中至关重要,如机器人操作和增强现实。流行的姿态估计方法基于训练特定实例的模型,并且它们通常假设存在一个外部物体检测器来检测输入RGB图像中的物体,通常依赖于...
原文链接:太稳啦!Gaussian Splatting杀入6D物体位姿估计! Gen6D通过从参考图像中提取2D特征图来工作,随后这些特征图被用于各种子任务,包括物体定位、初始姿态估计和姿态细化。然而,仅依赖于2D表示通常会导致次优性能。另外,OnePose和OnePose++通过局部特征匹配明确地从参考图像中重建3D点云。通过测试图像和参考点云之间...
在d轨道基函数不分裂情况下,描述d轨道的可独立变分的基函数就相对于5d关键字时的5个增加到了6个,可看到输出文件中basis functions的数目对应地增加了。但无论用5d还是6d,输出文件显示的原始基函数(primitive gaussians,即笛卡尔型GTF)的数目都一样,这是因为5d的5个轨道仍需要有全部6种笛卡尔型d型GTF才能组合出来...
虽然基于模型的6D物体姿态估计的研究已经提供了有希望的结果,但是在实时RGB-D视频流中渲染和推断任意物体的一致姿态的高计算负荷阻碍了无模型方法。为了解决这个问题,我们提出了6DOPE-GS,这是一种新的在线6D物体姿态估计和跟踪方法,通过有效地利用高斯分布的进步,使用单个RGB-D摄像机。由于Gaussian Splatting的快速微分...
Gaussian-LIC维护一个以0.1米分辨率存储在体素中的全局激光雷达地图。在优化当前时间间隔内的轨迹后，...
如今,计算机视觉社区已经广泛展开了对物体姿态的 6D 追踪和 3D 重建。本文中英伟达提出了同时对未知物体进行 6D 追踪和 3D 重建的方法。该方法假设物体是刚体,并且需要视频的第一帧中的 2D 物体掩码。 除了这两个要求之外,物体可以在整个视频中自由移动,甚至经历严重的遮挡。英伟达的方法在目标上与物体级 SLAM 的...
本人目前在使用gromacs+Gaussian 跑QM/MM MD的蛋白体系模拟。用DFT或者HF并没有这个问题，上网查了这个...
The method uses the LFKF with n-dimensional approximated Gaussians by addressing the data association problem based on semantic data of plane-features. Experimental results show the appropriateness of the approach, and the filter performance is compared with the traditional filters, such as Unscented ...
精华评论 kong890109 只需要输入SDD就行,输出结果: Standard basis: SDD (6D, 10F) 小范范1989 试试看 http://www.gaussian.com/g_tech/g_ur/k_gen.htm, chenchenyf 支持一下^_^ 15 1 2 ››猜你喜欢板块导航 网络生活 资源共享 化学化工 专业学科 科研生活 生物医药 材料 计算...
The generative diffusion process works by gradually adding noise to an image \(\textbf{Y}\) over many steps T until the pixel values of the image are indistinguishable from zero mean unit variance Gaussian noise, as shown when moving from right to left along any one of the rows of Fig. ...