合金结构钢 合金结构钢 牌号结构钢 SPS6合金结构钢 产地 国产 货物销售类型 现货/定货 密度 7.85g/cm3 颜色 毛料 含量 99% 供货周期 2-3天 原料形状 棒材板材 可售卖地 全国 材质 SPS6 联系方式: 上海铁之家实业有限公司 联系人:陈小姐 手机:18621126523(微信同号) 电话Tel:021-57609806 Email...
在此基础上,采用逐步消去高次项的方法,最终可以将 6-SPS并联机 构的运动学正解 问题表示为一元 17次代数方程,这可能是当前这类 问题的最好结果。 关键词:并联机构 运动正解 解析法 中图分类号:TH112 TP242 AnAnalyticalM ethodfortheForwardKinematics Analysisof6-SPSParallelM echanisms CHENG Shili WU ...
SPS型并联机器人机构已成为机器 人学界公认 的一 种应 用研 究模型.美 国的 Oregon State University、法国的 1NR1A及我国的北京理工大 学、燕山大学、中国科学院沈阳自动化研究所等都在 这方面投入了大 量的人力 、物力 、财力.在结构学、 运动学等方面取得了一定的成就.对其理论的分析与 图 1 6-SPS并联...
实数解的数值法,可使正解问题求解容易,具体内容包括:对39种不同构型的6-SPS并联机构,按6种基本机型、33种衍 生机型的拓扑结构及其耦合度值分为k=-0、1、2、3四类,分析得到了动平台边数、支链类型影响耦合度k值大小的规律。 对不同k值的并联机构的位置正解求解指明明确的求解方向,即:对k=-0的机构可容易地...
系统总体结构 本文所设计的Stewart 平台的运动仿真平台主要包 括:管理模块,运动仿真模块和误差分析3个模块,各模块的具体构成如图2所示。 摘要:针对使用Matlab 软件搭建的6-SPS 并联机构运动仿真平台,论述了仿真的理论基础、 系统设计,通过图片和具体例子讲述了系统软件搭建和仿真应用。 关键词:6-SPS ;运动仿真;平台...
在此基础上,采用逐步消去高次项的方法,最终可以将6-SPS并联机 构的运动学正解问题表示为一元17次代数方程,这可能是当前这类问题的最好结果。 关键词:并联机构 运动正解 解析法 中图分类号:TH112 TP242 AnAnalyticalMethodfortheForwardKinematics Analysisof6-SPSParallelMechanisms CHENGShili WUHongtao YAOYu LIU...
6-SPS并联机构又称Stewart平台,由上平台、下平台以及连接上下平台的6个支撑杆组成,支撑杆与平台通过球铰连接,支撑杆本身又能够通过液压驱动改变长度,进而驱动上平台的运动,如图1所示。 图1 6-SPS并联机构平台 1.1运动分析 首先对该并联机构进行自由度计算,下平台固定,活动构件数目 ,球铰个数 ,移动副个数 ,在每个...
1建立坐标系统 并联机构技术的出现为新一代坐标测量机的研 6-SPS型六坐标测量机并联机构是 由6个可伸 究开辟了新的方向,并联式结构的应用为新型坐标 缩的支杆 (液压缸或其他驱动支杆)通过两端的球铰 测量机的研制开辟 了新的途径 ,具有重要的理论意 将基础平台和动平台连接而成的。1)建立动平台坐 义和实用...
4、和转置矩阵,这说明了6-SPS并联机构平台的速度解算和力与力矩解算具有一定的联系,这一结论可以为其他形式的6自由度并联机构解算起到参考作用。2、6-PSS推导过程 6-PSS并联机构是对Stewart平台的一种变形,将支撑杆中的移动副放到下端与下平台的连接处,移动副与杆通过球铰连接,即形成杆长不变的PSS支撑结构,通过...
牌号:SPS6 类型:合金结构钢 形状:管材 加工工艺:热轧 产地:国产/进口 成分:标准 布氏硬度:标准 C含量:标准% Mn含量:标准% 供应商信息 公司地址上海市金山区朱泾镇临源街750号1幢237D统一社会信用代码91310116080094210N 组织机构代码08009421-0注册资本100万人民币 ...