在KITTI数据集的三维检测基准上进行的大量实验表明,本文提出的架构仅使用点云作为输入,其性能优于最新的方法,并且具有显著的边缘。 7、YOLO3D: End-to-end real-time 3D Oriented Object Bounding Box Detection from LiDAR Point Cloud 基于YOLOv2进行改进的文章,主要将3D点云在二维透视图像空间进行映射,并在在二维...
7、YOLO3D: End-to-end real-time 3D Oriented Object Bounding Box Detection from LiDAR Point Cloud 基于YOLOv2进行改进的文章,主要将3D点云在二维透视图像空间进行映射,并在在二维透视图像空间的一次回归元结构成功的基础上,对其进行扩展,从LiDAR点云生成面向三维对象的bounding box。本文的主要贡献是将YOLO v2的...
2、LaserNet: An Efficient Probabilistic 3D Object Detector for Autonomous Driving(Uber提出, CVPR2019) 3、BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR information 4、LMNet: Real-time Multiclass Object Detection on CPU using 3D LiDAR(英特尔提出) 5、……… 汇总|3D点云目标检测算法 移步公众号...
在KITTI数据集的三维检测基准上进行的大量实验表明,本文提出的架构仅使用点云作为输入,其性能优于最新的方法,并且具有显著的边缘。 7、YOLO3D: End-to-end real-time 3D Oriented Object Bounding Box Detection from LiDAR Point Cloud 基于YOLOv2进行改进的文章,主要将3D点云在二维透视图像空间进行映射,并在在二维...