3D激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的紧耦合融合技术 激光SLAM和导航定位平台基于激光雷达SLAM系统目的在于构建出符合环境特征的高精度地图,基于激光雷达导航定位系统目的在于在已知环境地图上实时输出机器人在地图上的位姿,两者紧密相关,SLAM系统输出的地图精度决定了导航定位系统输出位姿的精度。 3D激光雷达(LiDAR)与惯...
2023年4月,海康机器人发布可兼容 3D 激光和 2D 激光SLAM导航的叉取机器人F5-1600A,在10 月的 CEMAT 展会上,该款叉车新增 3D 识别功能,借助两颗 3D 激光雷达完成自主导航和末端识别;5月,未来机器人重磅推出新一代产品——VNST20托盘搬运无人叉车,通过使用一颗3D激光,集成定位、感知、防护功能一体;8月,未来机...
知识百科: 激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)目前激光雷达种类繁多,按照不同的方式有以下分类方法:(1)按运载平台分,有手持式激光雷达、地面固定式激光雷达、车载移动式激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达等。(2)按激光的发射波形分,有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。(...
“基于激光SLAM的复合导航技术”、“基于3D视觉的空间避障技术”等相关技术均为公司自主研发,智能物流机器人和人形机器人的底层技术是相通的,公司对人形机器人领域保持积极关注,感谢您的支持与建议!
新品ROS平衡小车 支持ROS1/2 SLAM建图 塔克创新全新发布基于树莓派4B的B680系列ROS平衡小车,搭载TOF激光雷达和深度相机,支持ROS和ROS2系统,可实现机器人运动控制、SLAM建图导航、机器视觉、3D视觉、多机器人编 - XTARK于20231209发布在抖音,已经收获了287个喜欢,来抖
具有STM32F407主控,酷炫可编程RGB彩灯,1024线高精度编码器,搭载奥比中光深度相机、激光雷达、语音交互配件。可实现机器人运动控制、SLAM建图导航、机器视觉3D视觉、语音控制、跟随避障、多机器人编队等功能,提供800+页手册和200+源码级中英字幕视频教程,提供技术支持,可零基础入门和进阶学习。
谟钍骺萍糋o2-EDU和千帆AppBuilder二次开发,通过激光雷达点云和摄像头实时图传,实现自主感知和SLAM建图导航。迎宾带路、避障跟随、导游导盲,样样都行。 百度智能云千帆AppBuilder重磅升级:1.企业级RAG。可以直接拖拽上传Word或PDF文件,也可以拉取底层云计算资源BES和BOS对象存储文件桶。2.长文档内容理解组件,...
ROS开源SLAM机器人JetAuto,打造AI全场景开发移动平台基于Jetson Nano开发的ROS轮式机器人,搭载激光雷达、3D深度相机、7寸触摸屏、远场麦克风阵列、电动云台等高性能硬件配置,可实现机器人SLAM建图导航、自主路径规 - 幻尔科技机器人于20220919发布在抖音,已经收获了859