为此,本文提出了不需要COLMAP的3DGS投影(CF-3DGS)方法,它利用两个关键因素:视频中的时间连续性和显式的点云表示。 与一次性优化所有帧不同,研究者们选择以连续的方式生成场景的3D高斯,随着相机移动逐帧“生长”。在这个过程中,我们将为每一帧提取一个局部3D高斯集合,并维护场景的全局3D高斯集合。 假设我们按顺...
为此,本文提出了不需要COLMAP的3DGS投影(CF-3DGS)方法,它利用两个关键因素:视频中的时间连续性和显式的点云表示。 与一次性优化所有帧不同,研究者们选择以连续的方式生成场景的3D高斯,随着相机移动逐帧“生长”。在这个过程中,我们将为每一帧提取一个局部3D高斯集合,并维护...
COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting About Us NeRF相关 SMERF: Streamable Memory Efficient Radiance Fields for Real-Time Large-Scene Exploration https://arxiv.org/abs/2312.07541 Daniel Duckworth, Peter Hedman, Christian Reiser, Peter Zhizhin, Jean-François Thibert, Mario Lučić, Richard Szeliski,...
we propose SplineGS, a COLMAP-free dynamic 3D Gaussian Splatting (3DGS) framework for high-quality reconstruction and fast rendering from monocular videos. At its core is a novel Motion-Adaptive Spline (MAS) method, which represents
我们的方法不仅远远优于先前基于梯度下降的束调整方法,而且在 360 度新视图合成的下游任务上与 COLMAP(最先进的 SfM 方法)表现出惊人的性能(尽管我们的方法 纯粹基于梯度下降,完全可微,并且完全不同于传统的 SfM)。 Guess The Unseen: Dynamic 3D Scene Reconstruction from Partial 2D Glimpses ...
你拖动位置时该方向渲染效果会失真)；动态问题(这是三维重建普遍的难题)。经典3DGS的点云源自colmap类...
对于每个视频片段,MC-COLMAP 都会为动态前景对象和复杂背景生成点云。这些点云用于初始化两组 3D 高斯 (Frg-3DGS 和 Bkg-3DGS),旨在表示前景和背景视图。然后将前景和背景视图与 2D 可学习参数图合并以重建完整视图。在第二阶段,我们利用第一阶段开发的重建能力对视频扩散模型施加时间约束。为了证明 Video-3DGS ...
我们的方法可以联合学习隐式神经场景表示并通过最小化合成数据和实际测量值之间的差异来恢复相机运动,而无需从 COLMAP 预先计算相机姿势。我们用合成和真实数据集评估了所提出的方法。实验结果表明,我们能够从学习到的 NeRF 中渲染视图一致的潜在清晰图像,并以高质量呈现模糊图像。代码和数据可在此 https URL 上获取...
三维重建:3DGS、NeRF、多视图几何、OpenMVS、MVSNet、colmap、纹理贴图等 无人机:四旋翼建模、无人机飞控等 除了这些,还有求职、硬件选型、视觉产品落地、最新论文、3D视觉最新产品、3D视觉行业新闻等交流群 添加小助理: dddvision,备注:研究方向+学校/公司+昵称(如3D点云+清华+小草莓), 拉你入群。
Experiments on the LLFF dataset, the MipNeRF360 dataset, and the Tanks-and-Temples dataset show that our method recovers more accurate camera poses than state-of-the-art pose-free NeRF/3DGS methods, and even renders higher quality images than 3DGS with COLMAP poses. Our project page is ...