cmake_minimum_required(VERSION 3.26) project(3dgs_cpp) add_subdirectory(shaders) file(GLOB EXTERNAL_SOURCE ${imgui_SOURCE_DIR}/*.cpp ${imgui_SOURCE_DIR}/backends/imgui_impl_glfw.cpp ${imgui_SOURCE_DIR}/backends/imgui_impl_vulkan.cpp third_party/implot/implot.cpp third_party/implot/im...
SET DISTUTILS_USE_SDK=1 # Windows only conda env create --file environment.yml conda activate c3dgs RunningTo compress a scene reconstructed by 3D Gaussian Splatting, simply use:python compress.py --model_path <model_folder> --data_device "cuda" --output_vq Note: After the compression ...
随着3DGS技术的不断进步和创新,我们正站在一个新时代的门槛上,目睹着一个又一个行业的华丽蜕变。从建筑到自动驾驶,从电商到刑侦,再到影视娱乐,3DGS技术以其独特的魅力和强大的功能,重塑着我们的世界。 3DGS技术带给我们一个充满无限可能的未来,这场科技革命中,关于其影响...
3DGS/NeRF大多都采用了python+cuda算子的代码流程,具体流程是:通过CMake/setuptools/distutils将cuda算子编译为动态库形式,在python端将动态库import为module,即可直接调用cuda函数,这种函数我们称为算子,具体的例子在ai葵的cuda extension教程有详细介绍。 然而这种方式对debug很不友好,python作为一门动态语言,解释器并不...
对于alpha-only和RGBA模型,cbase通过空间变化的alpha合成,能够恢复高频细节。 新视图合成(Novel-View Synthesis):在图5和图6中,作者展示了使用RGBA纹理的纹理高斯模型与3DGS∗在标准基准数据集和自定义数据集上的新视图合成效果。结果显示,纹理高斯模型能够在使用相同数量的高斯时,比3DGS∗重建更清晰的细节。即使...
TCLC-GS 设计了从 LiDAR 相机数据派生的混合显式(彩色 3D 网格)和隐式(分层八叉树特征)3D 表示,以丰富 3D 高斯分布的属性。 3D Gaussian 的属性不仅根据 3D 网格进行初始化,提供更完整的 3D 形状和颜色信息,而且还通过检索八叉树隐式特征赋予更广泛的上下文信息。 在高斯分布优化过程中,3D 网格提供密集的深...
DoNews > 快讯 > 3DGS获得3000万美元C轮融资 3DGS获得3000万美元C轮融资2023-04-26 09:55:00 567326 分享到 3DGS是一家3D无源射频设备生产商,拥有低损耗光敏APEX Glass技术,提供电子和IC封装集成解决方案,主要产品有射频分立元件、集成无源器件、天线、中介层和基板等,应用于5G基础设施、5G手机、军事及航空航天...
doi:10.1111/nph.16677Timothy J. GallaherSultan Z. AkbarPhillip C. KlahsClaire R. MarvetAshly M. SenskeLynn G. ClarkCaroline A.E. StrmbergJohn Wiley & Sons, LtdNew Phytologist
华为车BU自动驾驶端到端仿真算法工程师岗位上线啦,主要职责是: 1、利用3DGS/NeRF等先进三维重建技术,基于相机、激光等车载数据,实现自动驾驶动静态场景的三维逼真重建,负责相关算法的预研、设计及开发,将其应用到端到端自动驾驶仿真平台; 2、使用生成式算法构建数字
首先，作者采用VSCode的attach功能，配合cppdbg扩展，通过CMake编译CUDA算子为debug动态库，并在Python中使用ctypes导入库。这种方法涉及CMakeLists.txt编译指令，以及在launch.json中设置调试断点。然而，这种方法不稳定且繁琐，需要手动找PID，因此转向了PythonCppDebugger插件，它简化了PID查找步骤，但仍存在显存...