下面给出官方实现通过球谐函数计算Gaussian颜色的部分代码: // 来源于diff-gaussian-rasterization/cuda_rasterizer/forward.cu/computeColorFromSH // SH_C理解为球谐函数y提前计算出来后的常数项,例如球谐函数y^{-1}_{2} = SH_C2[0] * xy // sh就是球谐系数c,通过机器学习优化的参数 // deg就是阶数,代码...
接着分别启动两个vsode调试,代码就会停留在相应的端点位置 启动pythonAttach调试 python attach 启动CUDA attach调试会让选择要attach的进程,输入train.py即可,也就是我们第一步执行的python文件。这一步需要sudo权限,终端会让输入Y/N cuda attach权限设置 CUDA调试 attach进程 在python断点继续执行,代码就会停留在cuda...
本视频教程将采用理论和实践相结合的思路,首先对TensorRT的编程模型以及GPU/cuda的相关知识进行讲解,带领大家达到知其所以然的程度;之后课程将用分类、检测、分割三个例子来展示详细编程流程,并给出相关代码,达到真正能落地的工业级分享。 面向自动驾驶领域的3D点云深度学习目标检测系列视频 本视频教程以3D点云深度学习...
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(3)部分技术将涉及 CUDA的代码实现,本书会对一些重要的代码进行介绍。同时,可供直接调用的 nerfac、tinycudann等库提供的功能应能满足大多数应用场景的需求,为避免重复开发,可直接使用功能匹配的 API。如果读者有对 CUDA 技术和代码编写的需求或兴趣,那么笔者推荐参阅英伟达官方文 或相关书。本书将不重点介绍 CUDA...
一得: Siggraph 2023 Best Paper! 一些有用链接: Github: 这个讲的很好推荐看。 【【论文讲解】用点云结合3D高斯构建辐射场,成为快速训练、实时渲染的新SOTA!】 这个讲的cuda代码,还没来得及看。。。这个tuber貌似也很有干货 【第一次在美國直播(講解Gaussian Splatting的… ...
相关代码将发布在：https://github.com/GANWANSHUI/GaussianOcc.git。原文链接：渲染速度提高5倍！
（3）部分技术将涉及 CUDA[53] 的代码实现，本书会对一些重要的代码进行介绍。同时，可供直接调用的 ...
一、简单介绍CoRL2023 Best paper思路 https://f3rm.github.io/ 这篇提出了一种结合二维图像特征和...