("SIFT Keypoints", 10, 10, "v2_text", v2); // 原始点云显示为红色 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> original_color(cloud, 255, 0, 0); viewer->addPointCloud(cloud, original_color, "original_cloud", v1); // 关键点显示为绿色 pcl::visualization::Point...
其中k,m,n为0(像素点超出了对要插值区间的四个邻近子区间所在范围)或为1(像素点处在对要插值区间的四个邻近子区间之一所在范围)。 4.1.5、特征描述子 如上统计的4*4*8=128个梯度信息即为该关键点的特征向量。 特征向量形成后,为了去除光照变化的影响,需要对它们进...
它的原理是通过在不同尺度空间中寻找关键点,并计算这些关键点的局部特征描述子,从而实现图像的特征匹配和识别。 1. 尺度空间构建 SIFT算法首先通过高斯金字塔构建尺度空间,以便在不同尺度下检测出特征点。高斯金字塔是通过对原始图像进行多次降采样得到的一系列图像,每个图像都是前一层图像的二分之一。在每一层图像...
SIFT(尺度不变特征变换)算法是目前最常用的特征点提取算法之一,然而在提取建筑物图像特征点时其性能存在一定不足。因此本文将对SIFT算法进行改进,使其更适用于建筑物图像的特征点提取,提高其性能和稳定性,并且通过实验验证了改进算法的有效性。 一、引言 本文将对SIFT算法进行改进,并结合建筑物图像的特点,使其能够更...
SIFT算法是一种稳定的基于尺度空间的局部特征点提取和匹配算法。该算法在很大强度的噪声影响和亮度、视角、旋转的变化下,能表现出很强的鲁棒性。但由于SIFT特征点描述... 王琦,汪增福 - 全国模式识别学术会议 被引量: 0发表: 2007年 基于特征点的立体匹配算法研究 最后将改进的算法分别引入到立体匹配中的特征提取...
SIFT特征检测的步骤: 检测尺度空间的极值点 精确定位特征点(Keypoint) 设定特征点的方向参数 生成特征点的描述子(128维向量) 如果一张照片的像素数目被不断压缩,或者观察者距离照片越来越远,它将逐渐变得模糊,而这个导致照片的呈现内...
一种基于SIFT特征点匹配的图像拼接方法 本发明公开了一种基于SIFT特征点匹配的图像拼接方法,通过采用双向2DPCA方法对特征描述符进行降维,提高了匹配的效率和精度;借助匹配特征点对之间的几何一致性来对特征点进行粗提纯,提高随机采样一致性方法的运行效率;采用Contourlet变换进行图像融合,消除了... 张勇,王志锋,袁泉 被...
最近,3D场景理解方面的研究更多地关注于从点云中直接提取特征(如PointNet和PointNet++),因此探索点云中形状模式特征的描述方法很有必要。受2D图像中一个杰出的特征SIFT的启发,本文作者设计了PointSIFT模块,该模块将不同方向的信息进行编码,并且能够自适应形状的尺度。具体来说,作者设计了一个方向编码单元(orientation-enc...
提出了一种视频图像的特征点自适应提取算法。该算法能够将前一帧的视频图像的参数反馈到当前帧,自动设置适当的特征点灰度阈值,使得从当前帧提取的关键点的数量接近预期值。实验结果表明,当输入图像改变时,采用自适应设置阈值方法,从视频帧提取的特征点的数量始终保持在预期值。该方法可以通过SIFT算法自适应地配准数字...
基于SIFT特征点的视频镜头突变检测改进算法