最近,Nullmax和合作者共同完成的一项三维单目标跟踪研究被机器人领域的旗舰期刊IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)正式发表。 这篇题为《Multi-Correlation Siamese Transformer Network with Dense Connection for 3D Single Object Tracking》的研究,运用多次特征关联和密集连接的方式显著提升了稀疏点云下三维...
【STTracker: Spatio-Temporal Tracker for 3D Single Object Tracking 】 文章链接:230617440STTrackerSpatio-TemporalTrackerfor3DSingl... 数据集:【KITTI】【NuScenes】 参考代码:GitHub-open-mmlabOpenPCDetOpenPCDetToolboxforLiDAR...Open3DSOTpretrained_modelsmmtrack_kitti_carckptatm... 利用点云进行三维单目...
Beyond 3D Siamese Tracking: A Motion-Centric Paradigm for 3D Single Object Tracking in Point Clouds 作者信息: 论文地址: Beyond 3D Siamese Tracking: A Motion-Centric Paradigm for 3D Single Object Tracking in Point Cloudsarxiv.org/abs/2203.01730 代码开源: https://github.com/Ghostish/Open3DSOT...
论文名称: Beyond 3D Siamese Tracking: A Motion-Centric Paradigm for 3D Single Object Tracking in Point Clouds 作者信息: 论文地址:https://arxiv.org/abs/2203.01730 代码开源: https://github.com/Ghostish/Open3DSOT CVPR 2022 与提出BAT算法的是同一团队,BAT算法的解析可见:https://zhuanlan.zhihu.com/...
Beyond 3D Siamese Tracking: A Motion-Centric Paradigm for 3D Single Object Tracking in Point Clouds 作者信息: 论文地址:https://arxiv.org/abs/2203.01730 代码开源: https://github.com/Ghostish/Open3DSOT CVPR 2022 与提出BAT算法的是同一团队,BAT算法的解析可见:https://zhuanlan.zhihu.com/p/431290966...
【STTracker: Spatio-Temporal Tracker for 3D Single Object Tracking 】 文章链接:230617440STTrackerSpatio-TemporalTrackerfor3DSingl... 数据集:【KITTI】【NuScenes】 参考代码:GitHub-open-mmlabOpenPCDetOpenPCDetToolboxforLiDAR...Open3DSOTpretrained_modelsmmtrack_kitti_carckptatm... ...
Beyond 3D Siamese Tracking: A Motion-Centric Paradigm for 3D Single Object Tracking in Point Clouds(CVPR2022) paper, code Not All Points Are Equal: Learning Highly Efficient Point-based Detectors for 3D LiDAR Point Clouds(CVPR2022) paper, code Back To Reality: Weakly-supervised 3D Object Detecti...
三维单目标跟踪( Single Object Tracking,SOT )是自动驾驶和移动机器人领域中一项重要且具有挑战性的任务。现有的大多数方法在连续两帧之间进行跟踪,而忽略了目标在一系列帧上的运动模式,这将导致在稀疏点的场景中性能下降。为了突破这个限制,我们引入了"序列到序列"的跟踪范式和一个名为Seq Track3D的跟踪器来捕捉连...
This repo is the official implementation of "BEVTrack: A Simple and Strong Baseline for 3D Single Object Tracking in Bird's-Eye View". - xmm-prio/BEVTrack
Deep3Dbox 是一种用于在单目 RGB 图像(a single image)上进行 3D 目标检测和姿态估计(pose estimation)的算法。相对于当前仅仅回归物体的 3D方向(orientation)的方法,该算法使用深度神经网络首次回归了目标相对稳定的3D属性,并结合这些属性和 2d bounding box 的几何约束(geometric constraints),生成一个 3D bounding...