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2D Camera와 3D LiDAR를Sensor Fusion하여 3D Object Detection을 하는 방법을 제안한BEV Fusion의 Sensor Fusion 방식을 Pointpainting Model로 변경Image의 정보를 잃지 않으면서 원하는 Object의 LiDAR 정보를 가져온다. Detection 하...
代码:github.com/wangyueft/de 1. 网络结构 首先从多相机图像中提取二维特征,然后使用一个稀疏的三维目标queries来index这些二维特征,使用相机转换矩阵来链接三维位置到多视角图像。最后,模型对每一个目标query预测一个检测框,使用set-to-set的损失来衡量真值和预测之间的差异。这种top-down的方法效果优于对比的bottom...
3D目标检测 DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection https://arxiv.org/abs/2001.03398 代码原地址:https://github.com/Jia-Research-Lab/DSGN 暂无标签 Python 等4 种语言 MIT 发行版 暂无发行版 贡献者 (1) 全部 近期动态 4年前创建了仓库...
开源代码(暂未开源):https://github.com/arcaninez/odm3d 单目3D目标检测(Monocular 3D object detection,简称M3OD)是自动驾驶中一项重要但具有挑战性的任务,因为单张RGB图像中缺乏深度信息。 本文通过半监督学习利用大量的未标记数据,提高单目3D目标检测器性能。作者提出的ODM3D框架在不同层次上进行跨模态知识蒸馏,在...
论文题目:LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection 作者:Martin Hahner,Christos Sakaridis,Mario Bijelic等人 收录期刊(会议):CVPR 2022 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2203.15118.pdf 代码链接:https://github.com/SysCV/LiDAR_snow_sim ...
这一片文章主要介绍目前3D目标检测的一些比较重要的数据集合在github上比较好用的3D目标检测项目。包含了最火最热的KITTI到当前研究前沿的多模态,时序融合等的新数据集。分类方法如下,首先按照场景可以将数据集划分为室内和室外数据集。然后分别介绍目前3D目标检测室内和室外的一些常用数据集;然后介绍一些做研究容易上手...
代码链接:https://github.com/facebookresearch/omni3d 摘要 从单目图像中识别3D场景和物体是计算机视觉的长期目标,在机器人和AR/VR中都有应用。对于2D识别,大型数据集和可扩展解决方案带来了前所未有的进步。在3D中,现有的基准尺寸较小,并且方法专门用于少数目标类别和特定领域,例如城市驾驶场景。由于2D识别的成功,...
https://github.com/pjlab-adg/detzero Pytorch 关联比赛 本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接地址:https://www.flyai.com/paper_detail/72056 赞 FlyAI小助手 3
Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud 作者团队:港理工、达摩院 文章地址:http://www4.comp.polyu.edu.hk/~cslzhang/paper/SA-SSD.pdf 代码地址:https://github.com/skyhehe123/SA-SSD 本文核心创新是想要将二阶段方法独有精细回归运用在一阶段的的检测方法上,为此作者采用了SECON...