今天要实现的3D Gaussian Splatting(3DGS)则实现了实时渲染,并且可以很好地嵌入到现有的图形管线中去。 3DGS算法将场景中的物体用3D高斯(本质是一种椭球)来表示,这与之前的体素类算法很像,比如VXGI等。但是3DGS厉害的点就是用了高斯作为基底来表达场景,高斯的一些优良的性质可以很大程度地提升渲染和优化的速度。
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaus...
Splatting 一种体渲染方法:从3D物体渲染到2D平面 主动的:计算出每个发光粒子如何影响像素点 核心 <选择“雪球”> 为什么选择3D高斯椭球——很好的数学性质 (1)仿射变换后高斯核仍然闭合 (2)3D降维到2D后(沿着某一个轴积分)仍然为积分 仿射变换——旋转×缩放...
渲染方法仅依靠Splatting无法达到较高的实时渲染帧率,本文通过Tile-based Rasterizer (1)、把整个图像划分为16*16个tiles,每个tile视锥内挑选可视的3D Gaussian; (2)、每个视锥内只取执行度大于99%的高斯,并按深度排序;((3)、并行地在每个tile上splat; (4)、有像素的不透明度达到饱和就停止对应线程; (5)、反...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 68523、弹幕量 259、点赞数 2005、投硬币枚数 2056、收
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
3D/4D生成:利用扩散模型进行文本到3D/4D的生成,以及图像到3D的生成。此外,3D Gaussian Splatting还被应用于4D生成,如动态场景生成。 表4:使用PSNR、SSIM和LPIPS指标对Replica数据集上不同SLAM方法的新颖视图合成结果进行定量比较。 图9:PhysGaussian的流程。将3D高斯视为连续体,PhysGaussian产生真实的物理模拟结果 ...
相比之下，AI界虽然高级词汇多，但人家是真的实打实的难啊。不过难得的是，相比nerf，3d gaussian splatting对于渲染界的人来说，那可是太友好了，基本就是一个点云Plus，结合一下3D高斯分布。渲染起来基本就是一堆billboard，确实没有入门难度。网上一搜竟然有这么多开源的代码，那么作为一个讲究效率的技术负责人来...
一坑未平,一坑又起。去年年末,我们的AI合作伙伴突然给山海鲸技术团队丢来了一个新技术-3D Gaussian Splatting。我们的理解中,一直认为Nerf类似的技术还是实验室里的玩具,没想到这么快就可以实际应用了。我们技术团队一向自认无所不能,怎么能在AI领域毫无建树呢。
3D Gaussian Splatting是一种用于从离散点云中重建三维表面的技术。它基于高斯滤波原理,通过对点云中的每个点进行高斯分布加权,将点云数据转换为连续的体积密度表示。这种方法在三维重建、点云处理等领域有着广泛的应用。 二、数学原理 3D Gaussian Splatting的数学原理主要基于高斯函数和积分。给定一个离散点云P,对于...