checkpoint,debug_from):first_iter=0# 初始化高斯模型,用于表示场景中的每个点的3D高斯分布gaussians=GaussianModel(dataset.sh_degree)# 初始化场景对象,加载数据集和对应的相机参数scene=Scene(dataset,gaussians)# 为高斯模型参数设置优化器和学习率调度器gaussians.training_setup(opt)# 如果提供了checkpoint,则从...
gaussian_renderer/init.py render渲染核心代码 cuda核心代码文件 gaussian_renderer/init.py 渲染的时候调用子模块的diff_gaussian_rasterization/init.py 文件 class GaussianRasterizer(nn.Module)类 class GaussianRasterizer(nn.Module)调用继承了自动微分的类class _RasterizeGaussians(torch.autograd.Function).重写forward...
计算高斯核函数值:根据高斯函数公式,计算点的高斯核函数值gaussian_weight。 累加体积密度增量:将计算得到的高斯核函数值累加到体素网格对应位置的体积密度上。 返回体素网格:完成遍历后,返回包含体积密度的体素网格。 六、总结 本文详细介绍了3D Gaussian Splatting技术的复现过程,包括其数学原理、算法流程以及代码实现。...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 54425、弹幕量 201、点赞数 1702、投硬币枚数 1724、收
标题:GGRt: Towards Pose-free Generalizable 3D Gaussian Splatting in Real-time 作者:Hao Li, Yuanyuan Gao, Chenming Wu, Dingwen Zhang, Yalun Dai, Chen Zhao, Haocheng Feng, Errui Ding, Jingdong Wang, Junwei Han 机构:西北工业大学、百度、南洋理工大学 ...
工程地址：https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/ 论文地址：https://dl.acm.org/doi/10.1145/3592433 代码地址：https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting 智视图 智视图专注于研究并分享人工智能、计算机视觉和计算机图形学的前沿论文 商务合作：bd@aicvcg.com 招聘：hr@...
为了解决这一问题，该研究团队提出了一种基于光栅化（rasterization）的单目动态场景建模 pipeline，首次将变形场（Deformation Field）与 3D 高斯（3D Gaussian Splatting）结合，实现了高质量的重建与新视角渲染。研究论文《Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction》已被计算机视觉...
你需要去下载一个软件,用于查看渲染结果,这里给出链接:https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/binaries/viewers.zip 然后运行: cd install/bin ./SIBR_gaussianViewer_app -m ~/Documents/gaussian-splatting/output/face 正如论文所描述的3D高斯就是由一个个的椭球组成的。
3d gaussian splatting流程记录 使用ffmpeg进行视频抽帧 进入到视频所在文件夹,在cmd打开抽取关键帧 ffmpeg -iinput.mp4 -vf"select='eq(pict_type,PICT_TYPE_I)'"-vsync vfr -q:v2-f image2 keyframes-%03d.jpeg 将图片转为点云结构 python convert.py -s"C:\Users\林海\Pictures\images"--colmap_...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?