可以先用一句话表达 3D Gaussian Splatting 干了什么:使用 3D Gaussian 球表示三维模型,并通过 Splatting 技术渲染出来。 事实上,用椭球集来表示三维模型不是一个很新鲜的事儿,早在 1994 年的游戏《魔城迷踪ecstatica》中,就出现了: 1.2 对比 对比Nerf 和传统的 Mesh:一个是纯连续的、隐式表达在可微空间内;...
1.3D Gaussian Splatting资料graphdeco-inria/gaussian-splatting数据按照目录准备好,按照教程基本可以正常训练,数据量较大时,建议使用nerfstudio训练(用原始的3dgs莫名的闪退);用SIB… yeyan发表于图像深度学... 4D动态生成模型——DreamGaussian4D: Generative 4D Gaussian Splatting Polar...发表于3DGS论...打开...
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaus...
几周前,CMU和MIT的大佬们开源了SplaTAM:Splat,Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM,首次实现单目RGB-D相机使用3D Gaussian Splatting实现稠密重建,就是打通了3D GS和SLAM的pipeline,从前端到建图一气呵成,并且精度和效果直接秒杀之前的SOTA。效果在这里 一周前,伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室的大...
开发了一种快速的可见性感知渲染算法,支持各向异性 splatting,既加速训练,又允许实时渲染。 3D Gaussian Splatting相关概念 高斯泼溅由以下参数描述: 位置:它所在的位置 (XYZ) 协方差:如何拉伸/缩放(Σ:3x3 半正定矩阵) 颜色:它是什么颜色(RGB) Alpha:透明度如何 (α) ...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
3D 重建技術 (三):3D Gaussian Splatting,讓 3D 重建從學術走向實際應用的革新技術!用彩色橢圓球球表示場景!|生成式AI科普deepsky123 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多18 -- 7:36 App 3D 生成式模型 (五):3D 場景生成現況如何?跟物體生成有什麼不一樣?|生成式AI科普 10 -- 8:03 App ...
Splatting 是一种用于光栅化 3D 对象（如前文讨论的椭球）的技术。这些 3D 对象被映射到投影平面后...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 4、弹幕量 135、点赞数 1326、投硬币枚数 1360、收藏人