args:ModelParams,gaussians:GaussianModel,load_iteration=None,shuffle=True,resolution_scales=[1.0]):"""初始化场景对象:param args: 包含模型路径和源路径等模型参数:param gaussians: 高斯模型对象,用于场景点的3D表示:param load_iteration: 指定加载模型的迭代次数,如果为-1,则自动...
这么做的原因是,常规的透视投影矩阵是非线性变换,会导致3D Gaussian经过透视投影后失去Gaussian的性质;而3D Gaussian对于线性变换是封闭的,线性变换后仍是Gaussian,所以要使用线性近似的雅可比矩阵替代原有的透视投影矩阵。 雅可比矩阵可以看作是在某一点附近将一个非线性映射线性化的工具。就简单理解为,任何一个点进行一...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 54425、弹幕量 201、点赞数 1702、投硬币枚数 1724、收
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。 其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。 代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python 计算机视觉 科技 计算机技术 人工智能 教程 3d gaussian splattin ...
3D Gaussian Splatting是一种用于从离散点云中重建三维表面的技术。它基于高斯滤波原理,通过对点云中的每个点进行高斯分布加权,将点云数据转换为连续的体积密度表示。这种方法在三维重建、点云处理等领域有着广泛的应用。 二、数学原理 3D Gaussian Splatting的数学原理主要基于高斯函数和积分。给定一个离散点云P,对于...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
最近在推上总被 3D Gaussian Splatting 刷屏,分享一下我看到的学习资料。 说人话:你拍一段视频或者一组照片丢给AI,AI就能帮你重建出一个逼真的3D场景(见图1~3)。这一直是一项叫 NeRF 的技术的强项,但这个...
基于3D Gaussian Splatting的SLAM不仅全面继承了NeRF-based SLAM方法的优点,而且全面补足了其短板(渲染速度慢、图像质量不高、定位精度欠佳等),实现了更好的实时性、更好的渲染质量、更精确的定位精度。 3D Gaussian Splatting对比之前的NeRF算法 计算机视觉life的《基于3D Gaussian Splatting SLAM:理论与源码解析》汪博...
其实3D Gaussian Splatting(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需...
conda activate gaussian_splatting 如果是想要训练自己的数据,需要经历如下几个步骤: (1)数据准备 假设我拍摄的是一段人脸的视频(face.mp4),首先我们需要构建一些文件目录:data → face → face.mp4, data → face → input; 我们进入到face目录下: