PhysGaussian:Physics-Integrated 3D Gaussians for Generative Dynamics:用于生成动力学的物理集成3D高斯分布(jpg变gif,即将开源) SuGaR: Surface-Aligned Gaussian Splatting for Efficient 3D Mesh Reconstruction:用于高效3D网格重建的表面对齐高斯溅射 DreamGaussian:高斯splatting的单视图3D内容生成(单视图) Gaussian Spla...
3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatting SLAM:理论与源码...
3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 论文地址:3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 摘要 辐射场方法最近彻底改变了用多张照片或视频捕获的场景的新视角合成。然而,实现高视觉质量仍然需要训练成本高昂的神经网络,并且渲染成本高昂,而最近的更快方法不可避免地为了速...
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaus...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
1.3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 用于实时辐射场渲染的3D高斯溅射 (SIGGRAPH 2023 best paper,3D高斯开山作) 简述:Radiance Field方法是一种用于多张照片或视频场景的新视图合成技术。然而,目前的方法要么需要昂贵的神经网络进行训练和渲染,要么牺牲速度以换取质量。作者提出了三个关键...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
Splatting 是一种用于光栅化 3D 对象(如前文讨论的椭球)的技术。这些 3D 对象被映射到投影平面后...
“听起来没什么,但笔者认为这是3D Gaussian Splatting最关键的创新点之一,以体积和积分为基础的方法要选取采样点查询隐式几何再将得到的属性变换累加得到像素颜色,需要保证渲染质量、隐式几何连续性、细节还原度等指标,而且以离散累加拟合连续积分不可避免地存在误差,多种因素加持下加大采样量是没办法的办法,性能下降自...