3D Gaussian Splatting 一、生成3D的过程 3D高斯溅射(3D Gaussian Splatting)是一种用于实时辐射场渲染的技术,它通过3D高斯分布来描述场景,并利用这些分布进行高效的光栅化处理,从而实现高质量的3D渲染。以下是使用3D高斯溅射生成3D过程的简要概述: 1.运动结构恢复(Structure from Motion, SfM):首先,使用SfM技术从一...
之前的部分我们已经明白了3DGS如何把在场景中的高斯通过一种近似的仿射变换投影到投影空间,并通过Splatting Algorithms把变换后的高斯渲染到平面上,最后通过EWA滤波将结果采样到屏幕上。 这个部分将要介绍3DGS是如何初始化场景中的高斯并且通过反向传播学习每个高斯的参数的。除此之外,这个算法的核心之一:高斯密度的自适应...
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaus...
3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatting SLAM:理论与源码...
开发了一种快速的可见性感知渲染算法,支持各向异性 splatting,既加速训练,又允许实时渲染。 3D Gaussian Splatting相关概念 高斯泼溅由以下参数描述: 位置:它所在的位置 (XYZ) 协方差:如何拉伸/缩放(Σ:3x3 半正定矩阵) 颜色:它是什么颜色(RGB) Alpha:透明度如何 (α) ...
3D Gaussian Splatting。它是一种用于场景重建和表示的方法,通过将场景中的点云数据转化为高斯函数的形式来进行建模。该方法可以用于多个应用领域,如机器人技术、自动驾驶、人体建模等。 在优化过程中,3D高斯喷洒通过参数优化和密度控制来提高重建质量。参数优化包括损失函数的计算和参数更新,而密度控制则包括点密集化和...
3D高斯飞溅(Gaussian Splatting)是一种在计算机图形学中常用的技术,用于将离散的数据点或体素(voxels)转换为连续的表面或体积表示。它通常用于点云渲染、体数据可视化和体积重建等应用中。 在3D高斯飞溅中,每个数据点或体素都被视为一个高斯核,其值在空间中呈现出高斯分布。通过将这些高斯核叠加在一起,可以生成连续...
3D Gaussian Splatting是一种高效的渲染技术,能够生成高质量的表面细节和阴影效果。通过了解其原理和应用实例,我们可以更好地理解和应用这种技术在自己的项目中。在实际应用中,我们可以根据具体需求调整高斯分布的参数和采样方法,以获得最佳的渲染效果。 此外,为了更好地掌握3D Gaussian Splatting技术,我们建议读者参考相...
3D高斯(3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering) 首先,我们来看一下3D高斯的特点是什么?3D模型组成表面的方法通常有两种,一种是由方块组成,另一种是由三角形组成,而3D高斯splatting是由椭圆组成的模型。 3D高斯splatting允许在1080p分辨率下实现高质量实时(大于30帧每秒)。在提出该方法时,...