1.算法概述 2.代码示例 3.运行结果 三、Poisson surface reconstruction 1.算法概述 2.代码示例 3.运行结果 四、voxel grid 1.算法概述 2.代码示例 3.运行结果 一、Alpha shapes 1.算法概述 Alpha shapes 是凸壳的推广。正如这里所描述的,我们可以直观地认为Alpha shapes如下:想象一个巨大的冰淇淋,其中包含点S...
使用FeatureEvaluationFramework类对不同的特征描述子算法进行基准测试,基准测试框架可以测试不同种类的特征描述子算法,通过选择输入点云,算法参数,下采样叶子大小,搜索阀值等独立变量来进行测试。 使用FeatureCorrespondenceTest类执行一个单一的“基于特征的对应估计测试”执行以下的操作 1.FeatureCorrespondenceTest类取两个输...
Ball pivoting滚球算法的思路来源于Alpha shapes,是从二维到三维的一种转换。Ball pivoting也是一种用作点云三角化的常用方式。 open3d中对应的函数为create_from_point_cloud_ball_pivoting,其关键参数为radii。radii是滚球的半径,而且可以设置多个值,也就是可以用多个尺寸的滚球来进行三角面构建。注意事项:该方法要求...
首先介绍Alpha shapes，这是基于半径大小alpha提取散点外轮廓的高效手段，alpha值调整影响重建细节与分辨率。接着，Ball pivoting算法是一种从二维向三维转换的常用三角化方式，依赖滚球半径和多个尺寸配置来构建三角面，要求点云具备法向量或先进行计算。Poisson surface reconstruction则通过解决正则化优化问题，...
Alpha shapes 是一种散点外轮廓的提取方法。open3d中对应的函数为create_from_point_cloud_alpha_shape,其关键参数为alpha。alpha是该方法在搜索外轮廓时的半径大小。alpha值越小,网格的细节就越多,分辨率越高。 (3)主要函数 mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha=...
open3d中对应的函数为TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape,其关键参数为alpha。alpha是该方法在搜索外轮廓时的半径大小。alpha值越小,网格的细节就越多,分辨率越高。 # 1. Alpha shapes轮廓提取pcd_rc1 = deepcopy(pcd)pcd_rc1.translate([-100, 0, 50])mesh_rc1 = open3d.geometry.TriangleMe...
Alpha shapes(阿尔法形状) Ball pivoting(球旋转) Poisson surface reconstruction(泊松表面重建) Alpha shapes 阿尔法形状[Edelsbrunner1983]是凸壳的推广。正如这里[https://graphics.stanford.edu/courses/cs268-11-spring/handouts/AlphaShapes/as_fisher.pdf]所描述的,人们可以直观地将阿尔法形状想象成:想象一大堆冰淇...
以图2所示的双坡L型基元为例,对于二维边界的约束,首先由Alpha Shapes[22]或凸包算法检测点云的二维投影边界,并计算投影后的凸多边形面积(S),然后用该面积约束基元的长宽形状参数,即: ((5)) 类似地,针对点云的垂直边界 (hmin,hmax)(hmin,hmax),可通过式(6)进行约束。 ((6)) 考虑到建筑物宽度通常小于其...
计算一个煤堆的3D点云的体积可以通过几种方法实现,包括立体扫描(3D Scanning)与建模、多视角重建、体积渲染法(Volumetric Rendering)、体素化方法(Voxelization)。其中,立体扫描与建模是一种常见且精确的方法,通过立体扫描技术获取煤堆的三维点云数据,然后应用算法比如Delaunay三角剖分或Alpha Shapes对点云进行表面重建,...
Ball pivoting(BPA)[Bernardini1999]是一种与Alpha shapes相关的曲面重建方法。直观地说,想象一个具有给定半径的3D球,我们将其落在点云上。如果它击中任何3个点(并且没有穿过这3个点),它将创建一个三角形。然后,该算法从现有三角形的边开始旋转,每当它击中球未落下的3个点时,我们创建另一个三角形。