【3D Active Metric-Semantic SLAM】 文章链接:[2309.06950] 3D Active Metric-Semantic SLAM demo链接:https://www.youtube.com/watch?v=Kb3s3IJ-wNg 在本文中,我们解决了使用尺寸重量和功率( SWaP )约束的空中机器人对多层GPS缺失室内环境的探索和度量-语义建图的问题。先前在探索中的大多数工作都假设机器人定...
【3D Active Metric-Semantic SLAM】 文章链接:[2309.06950] 3D Active Metric-Semantic SLAM demo链接: https://www.youtube.com/watch?v=Kb3s3IJ-wNg 在本文中,我们解决了使用尺寸重量和功率( SWaP )约束的空中机器人对多层GPS缺失室内环境的探索和度量-语义建图的问题。先前在探索中的大多数工作都假设机器人...
[ICCV2019] 3D Instance Segmentation via Multi-Task Metric Learning. [IROS2019] PASS3D: Precise and Accelerated Semantic Segmentation for 3D Point Cloud.点云目标检索这是点云数据处理中一个偏应用层面的问题,简单说来就是Hausdorff距离常被用来进行深度图的目标识别和检索,现在很多三维人脸识别都是用这种技术...
标题:NEDS-SLAM: A Novel Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting 链接:https://arxiv.org/abs/2403.11679 1、导读 我们提出了NEDS-SLAM,这是一种基于3D高斯表示的显式密集语义SLAM系统,可实现强大的3D语义映射、准确的相机跟踪和实时高质量渲染。在系统中,我们提出了一种空间...
Added 13 paper: latentSplat, GS on the Move, RadSplat, Mini-Splatting, SyncTweedies, HAC, STAG4D, EndoGSLAM, Pixel-GS, Semantic Gaussians, Gaussian in the Wild, CG-SLAM, and GSDF March 24, 2024: Added paper: Gaussian Frosting
Although the existing localization and mapping (SLAM) technology of indoor mobile robot has made great development, its intelligence and environmental perception ability still cannot meet the needs of service and inspection. Therefore, based on edge computing environment, a 3D semantic map construction ...
(如semantic segmentation、3d reconstruction、vision for graphics) -嵌入式及异构系统优化 (fpga,arm programming、gpu) -机器人相关技术(如multi-sensor fusion、惯性导航、决策规划控制)等一项或多项技术 -具有良好的数学基础及分析解决问题的能力 -优秀的c/c++编程能力,具有良好的编程习惯 -相关公司实习1年以上...
将该与Semantic Nerfacto进行比较,Semantic Nerf是使用更先进的骨干实现的最新视图语义合成方法。对于这个基准,我们通过指定密度场的阈值来提取语义点云。虽然Semantic Nerfacto能够渲染忠实的2D语义标签,但与之相比,底层的3D语义点云显著更差。相比之下,基于高斯的表示允许提取更准确的语义点云。
原文链接:稠密语义SLAM最新工作!SGS-SLAM打造最精确的3D语义地图! 1. 论文信息 标题:SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM 作者:Mingrui Li, Shuhong Liu, Heng Zhou, Guohao Zhu, Na Cheng, Hongyu Wang 机构:大连理工大学、东京大学、哥伦比亚大学 ...
标题:SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM 论文链接:arxiv.org/abs/2311.1101 论文简介:SNI-SLAM是一种利用神经隐式表示的语义SLAM系统,能够同时进行精确的语义映射、高质量的表面重建和稳健的相机跟踪。该系统引入了分层语义表示,允许多级语义理解,用于自上而下结构化的场景语义映射。此外,SNI-SLAM通过交叉注意力...