作为在 3D 高斯中进行交互式分割的首次尝试，SAGA 具有多功能性，可适应各种提示类型，包括掩码、点和涂鸦。值得注意的是，高斯特征的训练通常只需 5-10 分钟即可完成。随后，大多数目标对象的分割可在几毫秒内完成，实现了近 1000 倍的加速。方法概览 在推理阶段，对于具有相机姿态 v 的特定视图，研究者基于输入...
24年2月来自复旦和南洋理工的论文“3D Gaussian as a New Vision Era: a Survey ”。 3D 高斯splatting (3D-GS) 是计算机图形学领域的一项重大进步,它提供了明确的场景表示和新视图合成,无需依赖神经网络,例如神经辐射场 (NeRF)。该技术已在机器人、城市地图、自动导航和虚拟现实/增强现实等领域得到广泛应用,...
那么有没有可能需要针对生产环境重实现 3D 高斯点染代码呢？答案是 有可能 。当前主要的性能瓶颈在对数百万个高斯图像进行排序上，在论文的原始实现中，这一过程是通过 CUB 库的基数排序 原语来高效实现的，但该高性能原语仅在 CUDA 中可用。我们相信，经过努力，其他渲染管线也可以达到相仿的性能水平。如果你有任何...
还实现了实时渲染。Dynamic 3D 高斯首先将静态的 3D 高斯拓展到了动态领域。然而，其只能处理多目场景非常严重地制约了其应用于更通用的情况，如手机拍摄等单目场景。
与3D高斯相比,2D高斯提供了视图一致的几何表示,同时本质上对表面进行建模。2DGS引入了透视精确的2D斑点处理、深度失真项和法线一致性项等关键技术,实现了更准确的表面重建和稳定的优化。 2.2 材质与光照分解2DGS还支持材质和光照的分解,这一特性极大地增强了其在真实场景重建中的应用潜力。它可以分解漫反射、粗糙度...
3D 高斯溅射、光栅化和光线追踪 虽然高斯溅射依靠光栅化过程实现了极快的渲染速度,但这也带来了许多限制。 幸运的是,3D 高斯溅射技术令人兴奋的发展之一就是将其集成到V-Ray中,V-Ray 强大的光线追踪功能突破了这些障碍。 使用V-Ray 渲染高斯溅射 V-Ray 7 成为首个支持加载和渲染高斯溅射的商用光线追踪器,为艺术...
2024年，在计算机视觉（CV）计算机图形学（CG）领域，3D高斯溅射技术大热，其原始论文名称叫“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”，这篇论文发在ACM Transactions on Graphics上，并收录在SIGGRAPH 2023，非常值得读一读。如上图所示，与IntantNGP相当的训练时间，本文达到了与他们更高的...
基于图像的3D场景重建时机器理解现实世界环境复杂性的基础,促进了3D 建模和动画、机器人导航、历史保存、增强/虚拟现实和自动驾驶等广泛应用。3D 高斯抛雪球被视为下一代3D重建和表示的潜在游戏规则改变者,开辟了大量的应用程序,具有巨大的潜能与应用价值值得人们探索。
日前，三维智能科技企业其域创新推出全球首个可商用的大场景3D高斯产品——Lixel CyberColor（LCC），可以自动化生成超大规模的三维场景模型。除了影视级的逼真效果，LCC场景还能在PC、移动端等平台进行浏览，并且支持进入Unity、UE等引擎进行深度开发，是面向空间计算时代的全新三维内容生产技术。多源SLAM+3D高斯——技术...
SAGA可以在毫秒级的3D高斯中进行细粒度的交互式3D分割。 4. 具体原理是什么? SAGA整体的Pipeline。给定一个预训练的3DGS模型及其训练集,对模型中的每个高斯附加一个低维的3D特征。对于训练集中的每一幅图像,使用SAM提取2D特征和一组掩膜。然后,我们通过可微的栅格化来渲染2D特征图,并使用两个损失来训练附加的特征...