干货| 相机标定:机器人手眼标定 相机标定是机器人视觉中非常重要的一步,可以帮助机器人转换识别到的视觉信息,从而完成后续的控制工作,例如视觉抓取等等。笔者做过一些机器人手眼标定的工作,在此用尽量简单的语言来描述下机器人手眼标定的流程。本文的目的在于让大家对于相机标定有一个感性的认知,能够知道不同条件下机器...
当在实际的手眼标定基准测试中进行测试时,所提出的方法也在鲁棒性和准确性方面表现出色,其中绝对的真实地面真值是不可用的,准确性是通过重新投影误差来衡量的。值得注意的是,所提出的方法,就像用于实验的其他手眼标定方法一样,没有考虑由重力、关节和连接部分的灵活性引起的动态效应的影响。这可能会影响机器人机械手的...