P4Transformer 已成功应用于点云的 3D 动作识别和 4D 语义分割任务。在许多基准测试上(例如,3D动作识别数据集 MSR-Action3D [120] 和 NTU RGB+D 60 [121] 及 4D 语义分割数据集 Synthia 4D [93]),取得了比基于 PointNet++ 的方法更高的结果,展示了 Transformers 在点云视频理解上的有效性。 5.2 低级任务...