对于视觉-语言多模态模型目前研究较多,如blip2,Qwen-vl等,对于3D点云-语言多模态的目前研究还较少,目前看到有3d-llm和pointllm。相比图像,3d场景更符号真实的世界,但问题是3d数据收集相比图像-文本更困难,数…
在处理对象点云的背景下,引导模型从点云中提取有意义的表示并响应用户指令的训练数据尤其罕见,并且手动收集可能既耗时又昂贵。为了解决这个问题,作者利用最近推出的 Cap3D,这是一个基于Objaverse构建的大规模3D对象字幕数据集。利用GPT-4的推理能力,引导GPT-4根据字幕提供的上下文生成各种指令跟踪数据。
北京时间8月29日(周四)20:00,香港大学博士生戚张扬的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播! 他与大家分享的主题是:“物体级别3D点云多模态大模型”,届时将介绍如何让LLM不利用图片,仅使用点云模态理解3D点云的几何、颜色等特征;以及物体级别的点云与场景级别的点云大语言模型有什么区别。 Talk·信息 主题:物体级...
UniSeg3D主要由三个模块组成:点云Backbone、Prompt编码器和掩膜解码器。其中,点云Backbone提取输入三维场景的点云特征; Prompt编码器包含文本提示编码器与视觉提示编码器,文本提示编码器提取文本特征,而视觉交互分割中的Prompt特征通过采样点云特征获取,将提取后的特征信息送入掩膜解码器中获取不同任务的分割结果。 模型...
【转载】一键生成高质量3D模型,英伟达最新研究亮相:从图像和点云,秒生成3D模型, 最多4000个面 #英伟达 #AIGC #大模型 #人工智能 #科技 - 宁教授网络科普基地于20241016发布在抖音,已经收获了20.5万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
23d点云,大模型,..图像联合标注(纯点云):点云框/框图像联合标注(融合):2D框;点云框GOP融合标注(只计算点云框)PVB融合标注(只计算点云框)计时项目:一类项目/小时;二类项目/小时。图生文项目:/题。多轮对话/
3D视觉科研工具汇总 #3DGS #SLAM #自动驾驶 #具身智能 #三维重建 #三维点云 #扩散模型 #3D视觉 #人工智能 #大模型 #计算机视觉 #科研论文 - 3D视觉工坊于20241018发布在抖音,已经收获了2.4万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
Automated Generation of 3D Building Models at Multiple-LoD from ALS Point Clouds 主办方: 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室、武汉大学GeoScience Café 直播地址: 嘉宾简介 Hongchao Fan is professor for 3D Geoinformatics at...
为了解决这种限制,我们提出了LucidDreamer,这是一个无领域限制的场景生成管道,它充分利用了现有的大规模扩散基生成模型的力量。我们的LucidDreamer有两个交替步骤:梦境和对齐。首先,为了从输入生成多视图一致的图像,我们将点云设置为每个图像生成的几何指导线。具体来说,我们将点云的一部分投影到所需的视图上,并将...
大模型数据解决方案服务商 高质量AI数据 致力于提供专业AI数据服务 scroll down 标注服务 为自动驾驶提供多类型数据标注服务,包括2D图片标注、3D点云标注、23D融合标注、图像语义分割等。 点云标注 2D图像标注 车道线标注 泊车标注 高精地图服务 根据激光点云数据及图像,精细化制作道路边线、车道线、地面标识、交通标...