原文作者:Biao Gao 3D LiDAR语义分割是一项至关重要的任务,广泛应用于自动驾驶和机器人技术等领域。近年来,3DLiDAR语义分割的研究取得了长足的发展,特别是在深度学习策略方面。然而,这些研究通常严重依赖大量的精细注释数据,而逐点3D LiDAR数据集却极其不足且标记昂贵。由于缺乏训练数据而导致的性能限制称为数据饥饿效应...