3-RPR并联机构的工作空间分析 下载积分: 633 内容提示: 2017 第 5 期 总第 246 期现代制造技术与装备 YX O(B 1 ) l 2 ( )1O P ′ P 3 l 1 B 3 l 3 P 2 B 2 q X ′Y′引言并联机构的工作空间即为机构末端执行器的工作区域,也即机构动平台的轨迹范围。本文针对 3-RPR 机构,采用圆
作者提出了多种形式的三自由度并联机构。但是大多数 研究集中在三维平移并联机构,缺乏把转动和移动结合 起来的三自由度并联机构。本文针对3-BRR机构将其中 的三个铰链换成三个移动副,即为3-RPR机构,它的三个 输入杆的长度可以改变,使其更好的实现柔性输出。最后 ...
3-RPR三自由度并联机构的性能研究 摘要 并联机构具有刚度大,速度快,精度高,承载能力强等优点,6自由度并联机构的 研究已经比较成熟,并且在实际中得到了广泛的应用。其中少自由度并联机构由于造价 低,结构简单,而且能满足于需要少自由度的应用场合,目前是机构学的研究热点。本 ...
3-RPRR空间并联机构的自由度及位置分析
3-RPR平面并联机构 1. In accordance with the constraint conditions of rod lengths,the optimization model without constraints for solving the positional forward solution of3-RPR planar parallel mechanismwas presented. 根据杆长约束条件,给出了求解3-RPR平面并联机构位置正解的无约束优化模型。
新型空间三自由度并联机构的性能研究 热度: 三自由度解耦并联机构的综合及性能分析 热度: 三自由度弹簧质量系统的建模及性能分析 热度: 分类号:TH112单位代码:10110 学号:s20100265 中北大学 3-RPR三自由度并联机构的性能研究 硕士研究生武振华 指导教师李瑞琴 ...
作者提出了多种形式的三自由度并联机构。但是大多数 研究集中在三维平移并联机构,缺乏把转动和移动结合 起来的三自由度并联机构。本文针对3-BRR机构将其中 的三个铰链换成三个移动副,即为3-RPR机构,它的三个 输入杆的长度可以改变,使其更好的实现柔性输出。最后 ...