一开始没有考虑清楚就开始写这个项目了,后来发现这属实会带来一些不太方便的地方,例如大量的地方的处理都不是在IMU坐标系上的,再来一次应该会选择使用base_link作为系统的坐标系。 为啥仓库叫做2DLIW-SLAM,而代码里面都是叫做LVIO-2D 因为我一开始只想做一个前端,没想着做后端,但是后来为了系统的完整和毕业论文的完...
git clone https://github.com/LittleDang/2DLIW-SLAM cd ../.. catkin_make -j ``` ### 2. 通过docker安装 ```bash - 找到docker/下的dockerfile,构建镜像和容器 - 把本项目挂载进去 -和1一样。 ``` ### QA: 1. 为啥配置文件里面有一些参数似乎没有意义,例如`enable_camera`之类的? > 因为...