2D、3D融合标注是指同时对2D和3D传感器中所采集到的图像数据进行标注,并建立起联系。 在自动驾驶领域,自动驾驶汽车需要使用传感器来识别车辆周围的物理环境,用来捕获2D视觉数据,同时在车辆顶部安装雷达,用以捕捉精确目标定位的3D位置数据。 激光雷达生成的点云数据可用于测量物体的形状和轮廓,估算周围物体的位置和速度,...
1、要求支持3D点云图像标注、2D3D融合标注；3D点云标注难度大，对数据标注平台要求高。2、在2D图像模糊的情况下难以判断方向，需要标注员及质检员有较好的方位感。解决方案 1、提供专业标注平台，支持2D3D融合标注；平台具有自动标注功能，可对2D3D图像进行预处理，根据标注结果调整模型进行标注；根据场景灵活配制标注流...
1. 数据采集:采集包括2D图像和3D场景信息的数据。例如,可以使用摄像头采集2D图像,使用深度传感器或激光雷达获取3D场景信息。 2. 标注2D图像:使用传统的2D标注方法,例如边界框标注或像素级标注,对2D图像中的目标进行标注。 3. 融合3D信息:将3D场景信息与标注的2D图像相对应。根据2D图像中的目标位置,将对应的3D场景...
在O1平台2D&3D融合标注界面，点击2D图片上的小眼睛预览按钮，可以看到3D数据高亮的部分，哪个方位的数据会被映射在2D图片上。3D框标注 新建3D框 屏幕聚焦在车或目标物体的正上方，点击快捷键F，依次点击左后方，左前方和右前方。平台的自动框收敛的功能可以使3D框完美贴合在目标物体上。最后选择标签和属性信息，即可...
2022年3月,技术主导型数据标注服务商ByteBridge宣布正式推出2D-3D融合标注服务。ByteBridge SaaS型标注平台已运营一段时间,公司已与汽车制造商,自动驾驶解决方案开发商,政府机构下属科研中心等开展合作。合作项目包含3D点云定制化需求标注及2D-3D融合标注。 无人驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、定位导航、规划决策、车辆...
2D、3D融合标注是指同时对2D和3D传感器中所采集到的图像数据进行标注,并建立起联系。 编辑 在自动驾驶领域,自动驾驶汽车需要使用传感器来识别车辆周围的物理环境,用来捕获2D视觉数据,同时在车辆顶部安装雷达,用以捕捉精确目标定位的3D位置数据。 激光雷达生成的点云数据可用于测量物体的形状和轮廓,估算周围物体的位置和...
1、要求支持3D点云图像标注、2D3D融合标注;3D点云标注难度大,对数据标注平台要求高。 2、在2D图像模糊的情况下难以判断方向,需要标注员及质检员有较好的方位感。 解决方案 1、景联文科技提供专业标注平台,支持2D3D融合标注;平台具有自动标注功能,可对2D3D图像进行预处理,根据标注结果调整模型进行标注;根据场景灵活配制...
2D/3D融合标注作为一种先进的技术手段，能够在多维度上提高物体识别的准确度，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。通过将2D图像和3D点云数据相结合，这种标注方法能够更全面地捕捉物体的空间信息，进而提升自动驾驶模型的鲁棒性和适应性。未来，随着技术的不断进步，2D/3D融合标注技术将在更多领域发挥...
自动驾驶传感器中,各个模态有各自的优势和劣势。比如相机模态对visual appearance的感知更为准确,激光雷达模态对距离感知更为有效。然后当LiDAR扫描线数过低时,经常无法甄别物体的类型,但是此时如果能结合LiDAR扫描和2D图像检测,则可以由3D扫描确定目标大致位置,然后
【智能数据标注工具】23D点云融合标注 2D/3D区域映射 23D点云融合标注的功能和操作介绍,包括23D联动、3D框映射生成2D框和伪3D框、2D区域#标注、2D属性标注等功能 #3d点云 #3d点云标注 #人工智能 #数据标注 - 广西瀚特于20240618发布在抖音,已经收获了36个喜欢,来抖音,