1. 数据采集:采集包括2D图像和3D场景信息的数据。例如,可以使用摄像头采集2D图像,使用深度传感器或激光雷达获取3D场景信息。 2. 标注2D图像:使用传统的2D标注方法,例如边界框标注或像素级标注,对2D图像中的目标进行标注。 3. 融合3D信息:将3D场景信息与标注的2D图像相对应。根据2D图像中的目标位置,将对应的3D场景...
2D3D融合标注是指将二维图像和三维模型结合起来进行标注,用于训练机器学习算法和深度学习模型。这种标注方法可以提高机器学习算法的精度,使其能够更准确地识别和理解三维物体的形状、尺寸和位置。 2D3D融合标注的方法: 具体来说,2D3D融合标注需要在三维模型中标注出物体的边界框、关键点、语义标签等信息,同时也需要在二...