接下来我们会围绕技术原理、数据采集与输出、角分辨率、应用场景和成本五大方面来区分2D激光雷达和3D激光雷达。技术原理 2D激光雷达，顾名思义，它通过单个激光发射器和接收器在二维平面上进行扫描。而3D激光雷达，大多通过多个激光发射器和接收器在水平和垂直两个维度上进行扫描。数据采集与输出 2D激光雷达只能获取二维...
根据扫描机构的不同,激光测距雷达可分为3D和2D两种。其中,3D激光测距 slamtec 2018-09-10 16:32:46 MIT:使用深度卷积神经网络提高稀疏3D激光雷达的分分辨率 为了提高稀疏3D激光雷达捕获点云的分辨率,MIT的研究人员通过研究,将这个问题从3D问题转换为2D图像空间中的图像超分辨率问题,使用深度卷积神经网络来解决。
手机版 我的知道 巨星科技 2d,3d-16线激光雷达和64线的区别 搜索资料 我来答 分享 微信扫一扫 新浪微博 QQ空间 举报 浏览11 次 本地图片 图片链接 提交回答 匿名 回答自动保存中为你推荐:特别推荐 NASA公布照片后,全世界感谢中国! 先有鸡或先有蛋的千年谜题?有答案了 为啥电子烟也被纳入控烟范围?
1.精度和灵敏度:激光雷达精度高、灵敏度高,可以精确地捕捉物体的位置和形状。而超声波雷达的精度和灵敏度相对较低,适用于简单的物体检测。 2.探测范围:激光雷达可以在较远的距离内进行探测,适用于大范围的环境。超声波雷达的探测范围相对较短,在小范围内使用较为合适。 3.工作环境:激光雷达对...
接下来我们会围绕技术原理、数据采集与输出、角分辨率、应用场景和成本五大方面来区分2D激光雷达和3D激光雷达。 技术原理 2D激光雷达,顾名思义,它通过单个激光发射器和接收器在二维平面上进行扫描。 而3D激光雷达,大多通过多个激光发射器和接收器在水平和垂直两个维度上进行扫描。
2D激光雷达仅与水平角分辨率有关,通常用于平面环境下的测量和检测。 3D激光雷达不仅与水平和垂直角度分辨率有关,还与激光发射器的线数有关,通常用于复杂的三维环境感知和建模。 应用场景 从适用环境来看,2D激光雷达因其体积小巧,利于内置,而且扫描范围合适(常见0-50m左右),常用场景如下: ...