PID控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈跟随给定变化。 根据具体项目的控制要求,在实际应用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是PI(比例-积分)控制,这时没有微分控制部分。 PID算法在S7-200 SMART中的实现 PID控制最初在模拟量控制系统中实现,随着离散控制理论的发展,PID也在计...
在S7-200 SMART中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时(按照采样时间)执行PID功能块,按照PID运算规律,根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据,计算出控制量。 由于PID可以控制温度、压力等等许多对象,它们各自都是由工程量表示,因此有一种通用的数据表示方法才能被PID功能块识别。 S7-200 SMART中的PID功能使...
左侧选择PID回路号,标定区域显示给定值、过程值、输出值以及高低限,均以百分比显示;图形显示区中用不同颜色的曲线显示了给定值、过程值以及输出值相对于时间的PID趋势图,其中过程值和给定值共用图形左侧的纵轴,输出使用图形右侧的纵轴;采样区域中采样时间是执行PID运算的时间间隔,只能在PID向导配置中更改,速率设置图形显...
PID控制算法有几个关键的参数Kc(Gain,增益)Ti(积分时间常数),Td(微分时间常数)Ts(采样时间) 在S7-200 SMART中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时(按照采样时间)执行PID功能块,按照PID运算规律,根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据,计算出控制量 由于PID可以控制温度、压力等等许多对象,它们各自都是由...
本文阐述内容主要以中的PID功能为实例。 一、PID 自动/手动调节的无扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制;退出 PID 自动控制时,控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是所谓的 PID 手动/自动切换。 PID 控制处于自动方式时,PID 控制器(以S7-200 ...
根据PID算法自己编程:S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路(8个PID指令功能块),根据PID算法自己编程没有具体数目的限制,但是我们需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。 PID控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈跟随给定变化。
1、在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导 3、S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路(8个PID指令功能块) 6、增益:即比例常数 积分时间:如果不想要积分作用可以将该值设置很大(比如10000.0) 微分时间:如果不想要微分回路,可以把微分时间设为0 ...
5.3 FX5控制变频器多段速运行案例 45:58 5.4 FX5内置模拟量输入功能 28:09 5.5 FX5内置模拟量输出功能 28:09 5.6 PID调节应用介绍 49:16 6.1 步进控制系统介绍 30:48 6.2 FX5本体高速脉冲输出功能介绍 35:11 6.3.1 机械原点回归指令介绍 18:47 6.3.2 机械原点回归编程及操作 26:49 6.5 ...
所谓手自动无扰S7-200 SMART PLC切换,是指在将PID回路从手动模式切换到自动模式,或者是自动模式切换的手动模式时,PID输出不会发生跳变,也就是不会产生任何波动。本文阐述内容主要以中的PID功能为实例。 一、PID 自动/手动调节的无扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动...
西门子S7-200SMART运动控制(控制步进伺服)实体演示教学 1717 -- 1:04:55 App 西门子S7-200smart用向导 运动控制 4086 1 1:00:33 App 西门子200SMART通讯Modbus RTU与各种牌子仪表通讯方法讲解 1.5万 30 30:44 App 5.S7-200SMART温度PID应用示例 6771 16 55:32 App 西门子SMART PLC和变频器通信及答疑 ...