一,重复定位精度 重复定位精度指机器人在多次执行相同任务时,其末端执行器回到的位置与之前的位置之间的偏差或误差范围.通常情况下,重复定位精度是以正态分布的标准差来表示的.重复定位精度很大程度上影响了机器人的精度和稳定性. 二,绝对定位精度 绝对定位精度指机器人末端执行器与目标位置之间的...
重复定位精度是指机器人执行相同任务时,其定位重现的准确性。通常使用欧式距离误差来表示,误差越小,说明机器人的重复性越高。重复定位精度的影响因素包括机械结构、控制系统、传感器等。在一些需要精度较高的操作中,重复定位误差应该控制在毫米甚至更小的范围内。 四、其他精度指标 除了上述三种常用的精度指标...
重复定位精度:又称重复精度,是在相同运动位置命令下,机器人重复定位其末端执行器于同意目标位置的能力,以实际位置值得分散程度来表示。关系机器人的定位精度比重复定位精度低1--2个数量级。由于机器人有关节转动,不同回转半径时其直线分辨率是变化的,因此机器人的精度难以确定,通常机器人只给出重复定位精度。机器人的...
14、机器人的精度、重复精度及空间分辨度的含义及其区别 精度是指各控制部件的分辨度,各机械部件的偏差,某个任意的从未接近的固定位置。 重复精度:多次重复动作后,由于机械干扰,机器的动作将会有误差,这时就要通过控制系统进行调 节,而重复精度就是指机器人多次重复动作后,实现相同动作的精度。 空间分辨度是描述机器...
重复定位精度是关于精度的统计数据,指机器人重复到达某一确定位置准确的概率, 是重复同一位置的范围,可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度,可以是指自由度上最大的稳定速度,也可以定义为 手臂末端最大的...
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今后个 人计算机(Personal Computer)在计算机中所占的比重将会越来越大,使用也将会越来越方 便。 (2)巨型化 社会在不断发展,人类对自然世界的认识活动也越来越多,很多情况要求计算机对数 据进行运算。“巨型化”在这里并不是通常意义上的大小,主要是指机器的性能——运算速 度等。 (3)网络化 因特网(Internet...
但是,工业机器人的自由度是根据其 用途而设计的,也可能小于六个自由度,也可能大于六个自由度 精度:工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位 置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力, 可以用标准偏差这个统计量来表示,它是衡量一...
一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低 1~2 个数量级。 ( ),本题来源于工业机器人试题库+答案
13.工业机器人重复定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差异。(×) 14.机器人末端执行器的运动轨迹是多个关节协同动作的结果。(√) 15.可以用ABB机器人的仿真软件Robotstudio来控制实际的机器人运动。(×) 四、问答题(每道题5分) 1.简述工业机器人数控加工工作站的主要设备组成。 答:主要...