解析 定位精度:又称绝对精度,是机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距。 重复定位精度:在相同的运动位置命令下,机器人重复定位其末端执行器于同一目标位置的能力,以实际位置值的分散程度来表示。 重复定位精度是关于精度的统计数据。反馈 收藏 ...
定位精度是指零件或刀具等实际位置与标准位置(理论位置、理想位置)之间的差距,差距越小,说明精度越高。是零件加工精度得以保证的前提。重复定位精度是在在相同条件下(同一台数控机床上,操作方法不同,应用同一零件程序)加工一批零件所得到的连续结果的一致程度。
定位精度和重复定位精度是衡量机械系统(如数控机床、机器人、自动化设备等)运动控制性能的两个重要指标,两者从不同方向反应出机械设备的稳定性和准确性,它们在概念上有明显的区别: 1. 定位精度(Positioning Accuracy):定位精度指的是机械系统到达指定位置的能力,即实际位置与理论目标位置之间的最大偏差。偏差越大定位...