Lecture 1首先介绍了连续时间系统的动力学,即连续系统都可以用一个通用的微分方程来描述系统的特性,接着以单摆系统为例子推到该系统的动力学方程。然后引出连续性系统方程的一种特殊的形式——放射系统方程,其将没有控制输入时的自然状态与控制输入部分分开描述,这种描述可以直观地看到控制输入如何影响系统行为。 接着...
https://optimalcontrol.ri.cmu.edu/lectures/ 欢迎来到卡内基梅隆大学的16-745课程:最优控制与强化学习!这是一门关于如何让机器人以快速、高效和稳健的方式在环境中移动和交互的课程。我们将探讨广泛的主题,包括非线性动力学、线性系统理论、经典最优控制、数值优化、状态估计、系统辨识和强化学习。课程的目标是让...
CMU 16-745这门课的名字叫做Optimal Control and Reinforcement Learning,授课老师是Zachary Manchester(非常非常感谢老师能把这么好的课开放出来)。最初了解到有这门课是去年年底在youtube冲浪的时候偶然看到,不过当时候直接被吓人的总时长(每节课一个多小时,24个Lecture)和糟糕的手写英文给劝退了,且年末那会也没那...
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(简称cmu),位于宾夕法尼亚州的匹兹堡, 25所新常春藤之一 。它是美国名校中工程 、计算机科学和人工智能领域的领军者,也是世界上最好的计算机科学、人工智能和机器学习研究中心之一。 cmu常年稳居全美人工智能专业排名榜首 ,在cs ra...
cmu、mit、斯坦福这些计算机强校站在同一水平线上。 再加上得天独厚的地理优势,uw位于西雅图,亚马逊、微软等本土超级大厂的target school非它莫属。毕业生的就业情况超好,就业率高达96%,平均年薪更是达到了87,000美元。 这些国际生录...
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统一社会信用代码:91370126MA3CMUNT9D 法定代表人:王申桥关联企业6 注册资本:180万元 成立日期:2016-11-29 电话:15966340888 邮箱:1009891725@qq.com 官网:- 地址:山东省济南市商河县商中路以西、宏业名庭对过附近企业 企查查行业:钢结构工程 企业规模:微型 ...
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看了两次2023 spring的课程,根据自己习惯记录了一下学习期间的笔记,有需要的自取。 链接: https://github.com/Zhihaibi/Optimal_control_16-745/blob/main/CMU16_745_Optimial%20control%20Lecture_Notes_zhiha…