现代信号处理Z变换1.第四章Z变换 Z变换是研究离散时间信号和系统理论的一种重要的数学工具 它把离散系统的数学模型——差分方程转化为简单的代数方程,使其求解过程得以简化。复习冲击函数 冲击函数定义 E,t0(t)dtE E,t0(t)0,(tt0)E,t0(t)E(tt0)(E)0 t0 t •抽样特性(筛选特性)f(t)(tt0)dtf(...
(3.1)采样信号进行拉氏变换,记作,*()ft*()Fs*0*()[()](0)()edstFsLftftt 即00()()ed(2)(2)edststfTtTtfTtTt 0(0)()ed(0)stfttf 0()d()d1tttt 其中因为,0t e1st ()00()()ede()()ed()stsTstTfTtTtfTtTtT ()e.sTfT 2(2)00(2)(2)ede(2)(2)ed(2)stsTstTfTtTtfTtTtT 2(...
Tsez )(*sX例1.试求单位阶跃函数的z变换。解:11)(1)](1[210 zzzzzkTtZkk 例2.求函数)1(1)( sssX的z变换.解:111)1(1)( sssssX查z变换表,s1的z变换为1 zz11 s的z变换为Tezz )]([)(txZzX 1zz))(1()1(TTezzez Tezz 10.1.310.1.3ZZ10.1.410.1.4ZZ1.线性定理设)()]([11zXtxZ )()...
第一种方法是先找出 Dz)中引起振铃现象的因子(z=-l附近的极点),然后 令其中的z=1,根据终值定理,这样处理不影响输出量的稳态值。第二种方法是从保证闭环系统的特性出发,选择合适的采样周期 T及系统闭环时间常数Tc,使得数字控制器的输出避免产生强烈的振铃现象。计算题:Ts1.已知广义被控对象:G(s) - e -,...
第2章线性离散系统的Z变换分析法 对上式进行拉氏变换,则 F(s)L[f(t)] ** f(t)e * ts dt tsf(kT)(tkT)edtk0 f(kT)(tkT)etsdt...
4、021)()sin(0jjezzezzjnunZT1cos2sin)()sin(0200zzznun1cos2)cos()()cos(0200zzzznun同同理理收敛域(收敛域(ROC region of convergence)nnznxzX)()(nnznx)(jrez nnrnx)(dttx| )(|FT存在条件2、判定正项级数收敛、判定正项级数收敛n比例判定法比例判定法n根值判定法根值判定法nna |可能收敛,可...
如图所示:
取拉氏变换 2 3 当zesT时,抽样序列的Z变换就等于其理想抽样信号的拉斯变换XzzesTXe sT Xs 。a 两变量的关系,由复变量s平面到z平面的映射,映射关系为1其中sjzesT,slnzTTsjTsTszee令:re T zrej...
从Laplace变换到Z变换 采样数据序列的Laplace变换 F(z) 称为 f*(t)的Z变换. 在Z变换中,F(z)为采样脉冲序列的Z变换,即只考虑采样时刻的信号值。由于在采样时刻,F(t)的值就是F(kT), 所以从这个意义上说,F(z)既是F*(t)的Z变换,也可以写为F(t)的Z变换。 脉冲响应传递函数的Z变换可以从Laplace ...
z变换,可得 解:对所给对象求Ts11e2sTG(s)e已知广义被控对象为 =1s。期望的闭环脉冲传递函。其中,6. ss1T=0.5s,应用史密斯预估器方法确定数字控制器。数中的时间常数取为 c解:不含纯滞后的广义对象脉冲传递函数为 广义对象脉冲传递函数为 不考虑纯滞后,闭环系统理想脉冲传递函数为 Ts...