如图所示:
复习冲击函数 冲击函数定义 E,t0(t)dtE E,t0(t)0,(tt0)E,t0(t)E(tt0)(E)0 t0 t •抽样特性(筛选特性)f(t)(tt0)dtf(t0)•搬移特性 f(t)(tt0)f(tt0)•冲击串的定义:Ts(t)(tnTs)n •抽样信号:fs(t)f(t)Ts(t)f(nTs)(tnTs)n •逐点相成:f(t)(tt0)f(t0)(tt0)
Tsez )(*sX例1.试求单位阶跃函数的z变换。解:11)(1)](1[210 zzzzzkTtZkk 例2.求函数)1(1)( sssX的z变换.解:111)1(1)( sssssX查z变换表,s1的z变换为1 zz11 s的z变换为Tezz )]([)(txZzX 1zz))(1()1(TTezzez Tezz 10.1.310.1.3ZZ10.1.410.1.4ZZ1.线性定理设)()]([11zXtxZ )(...
第一种方法是先找出 Dz)中引起振铃现象的因子(z=-l附近的极点),然后 令其中的z=1,根据终值定理,这样处理不影响输出量的稳态值。第二种方法是从保证闭环系统的特性出发,选择合适的采样周期 T及系统闭环时间常数Tc,使得数字控制器的输出避免产生强烈的振铃现象。计算题:Ts1.已知广义被控对象:G(s) - e -,...
(3.1)采样信号进行拉氏变换,记作,*()ft*()Fs*0*()[()](0)()edstFsLftftt 即00()()ed(2)(2)edststfTtTtfTtTt 0(0)()ed(0)stfttf 0()d()d1tttt 其中因为,0t e1st ()00()()ede()()ed()stsTstTfTtTtfTtTtT ()e.sTfT 2(2)00(2)(2)ede(2)(2)ed(2)stsTstTfTtTtfTtTtT 2(...
对上式进行拉氏变换,则 第2章线性离散系统的Z变换分析法 对上式进行拉氏变换,则 F(s)L[f(t)] ** f(t)e * ts dt tsf(kT)(tkT)edtk0 f(kT)(t...
(n) = 1 − 1 e−a z −1 33 ∴ X (e jω ) = X (z) |z=e jω = 1 − 1 e−a e− jω [ ] (3)• • •X (z) = Z e −(α + jω0 )nu(n) = 1− 1 e −(α + jω0 ) z −1 ∴ X (e jω ) = X ( z) |z=e jω = 1− e...
4、021)()sin(0jjezzezzjnunZT1cos2sin)()sin(0200zzznun1cos2)cos()()cos(0200zzzznun同同理理收敛域(收敛域(ROC region of convergence)nnznxzX)()(nnznx)(jrez nnrnx)(dttx| )(|FT存在条件2、判定正项级数收敛、判定正项级数收敛n比例判定法比例判定法n根值判定法根值判定法nna |可能收敛,...
1eTsG(z)ZG0(s)sD(z)G(z)W(z)系统的闭环脉冲传递函数为1D(z)G(z)广义对象的脉冲传递函数为 偏差的脉冲传递函数为 We(z)E(z)R(z)Y(z)11W(z)R(z)R(z)1D(z)G(z)数字控制器的脉冲传递函数为 D(z)1W(z)W(z...
z变换1 五、单边拉氏变换与傅里叶变换的关系 F(s)f(t)estdt0 Re[s]>0 F(j)f(t)ejtdt 要讨论其关系,f(t)必须为因果信号。复习 根据收敛坐标0的值可分为以下三种情况:(1)0<0,即F(s)的收敛域包含j轴,则f(t)的傅里叶 变换...