- 调整极槽配合:例如使用斜极技术,使得磁极与槽之间不对齐,从而分散齿槽转矩峰值。 2. 磁极弧度修正: - 磁极弧度的微小变化可以减小齿槽转矩,通过精确计算和制造工艺实现磁极形状的小幅修正。 3. 电气补偿: - 注入反向电流:通过控制算法,在电机运行时向定子绕组注入特定的反向电流,以抵消齿槽转矩的影响。 - 磁场定...
齿槽转矩补偿是一种通过测量电机转子位置来消除电机转子齿槽的非线性效应的技术。这种非线性效应通常是由于电机转子的磁性和电气特性引起的,它会导致在电机转子旋转时产生不希望的扭矩脉动。 齿槽转矩补偿的基本原理是通过测量电机转子的位置,然后根据这些位置数据来补偿由于齿槽效应引起的非线性扭矩。这样可以使得电机在高速...
1. 采用角度表进行调节 采用角度表进行驱动器齿槽转矩补偿的调节方法,需要先将驱动器齿轮固定在一定的位置,然后将角度表安装在齿轮和轴承之间,通过旋转齿轮,观察角度表的指针偏移、表盘读数等数据,调节齿轮的位置,使其在最佳角度下顺利转动。 2. 锥度标尺调节 锥度标尺调节是通过测量驱动...
针于每个所述同步电机(1),在可预定的第一运行范围内运行时,在当前工作点处将第一补偿电流叠加在所述同步电机(1)的额定电流上,所述第一补偿电流产生补偿具有在当前工作点处的模型函数值的齿槽转矩的补偿转矩。 2.根据权利要求1所述的方法,其中,通过负载转矩(M Last )的实际值定义所述同步电机(1)的工作点。
摘要本发明实施例公开了一种电机齿槽转矩的补偿方法和装置,所述方法包括:获取电机的实时转动位置;根据所述实时转动位置和预设存储表,确定所述实时转动位置对应的齿槽转矩补偿量;根据所述实时转动位置对应的齿槽转矩补偿量,对所述电机齿槽转矩进行补偿;其中,所述预设存储表用于一一对应保存电机的转动位置和齿槽转矩补偿量...
在每个同步电机在可预先给定的第一运行范围中运行时,在当前工作点处将第一补偿电流叠加在同步电机的额定电流上,该补偿电流产生补偿具有在当前工作点处的模型函数值的齿槽转矩的补偿转矩。 法律状态 法律状态公告日 法律状态信息 法律状态 2020-06-12 公开 公开 2020-06-12 公开 公开 2020-07-07 实质审查的生效 ...
1.一种电梯用永磁同步曳引机齿槽转矩的补偿方法,其特征在于,所述电梯用永磁同步曳引机齿槽转矩的补偿方法时通过以下步骤来实现的: (1)正常运行永磁同步曳引机时,通过位置传感器向变频器的控制回路传输曳引机转子的位置信号; (2)在齿槽转矩计算模块中,对变频器储存单元中的齿槽转矩影响值表的数据进行查询,从而得到对应...
摘要 本实用新型实施例涉及电机调速系统控制技术领域,特别涉及一种齿槽转矩整定装置和齿槽转矩补偿装置,包括设于电机的输出轴上并相互连接的驱动器和位置编码器,连接所述驱动器的FFT滤波器,连接所述FFT滤波器的波形发生器;所述位置编码器用于输出若干预设位置;所述驱动器用于测量所述预设位置处的电机电流值,从而确定齿...
1.一种内置式永磁同步电机齿槽转矩的测量和补偿方法,其特征在于本方法包括如下步骤: 步骤一、将电机转子旋转一周360度机械周期按照定子齿槽数N等分,每一份占有 度,称为一个齿槽转矩周期; 步骤二、将每一个齿槽转矩周期按照精度要求等分成M段位置,M值越大精度越高; 步骤三、采用电机控制器驱动电机,设定电机D轴电...
摘要 本发明公开了一种内置式永磁同步电机齿槽转矩的测量和补偿方法,本方法将电机转子旋转一周按照定子齿槽数N等分为齿槽转矩周期,每齿槽转矩周期等分成M段位置,采用电机控制器控制电机运行在速度环模式,速度环的输出为电流环的Q轴电流指令,D轴电流指令为零,通过实时检测每个齿槽转矩周期内每个等分位置的Q轴电流指令值...