- 调整极槽配合:例如使用斜极技术,使得磁极与槽之间不对齐,从而分散齿槽转矩峰值。 2. 磁极弧度修正: - 磁极弧度的微小变化可以减小齿槽转矩,通过精确计算和制造工艺实现磁极形状的小幅修正。 3. 电气补偿: - 注入反向电流:通过控制算法,在电机运行时向定子绕组注入特定的反向电流,以抵消齿槽转矩的影响。 - 磁场定...
齿槽转矩补偿是一种通过测量电机转子位置来消除电机转子齿槽的非线性效应的技术。这种非线性效应通常是由于电机转子的磁性和电气特性引起的,它会导致在电机转子旋转时产生不希望的扭矩脉动。 齿槽转矩补偿的基本原理是通过测量电机转子的位置,然后根据这些位置数据来补偿由于齿槽效应引起的非线性扭矩。这样可以使得电机在高速...
1. 采用角度表进行调节 采用角度表进行驱动器齿槽转矩补偿的调节方法,需要先将驱动器齿轮固定在一定的位置,然后将角度表安装在齿轮和轴承之间,通过旋转齿轮,观察角度表的指针偏移、表盘读数等数据,调节齿轮的位置,使其在最佳角度下顺利转动。 2. 锥度标尺调节 锥度标尺调节是通过测量驱动...
本发明涉及同步电机的齿槽转矩的补偿,用于补偿结构相同的同步电机的齿槽转矩的方法,其分别具有定子和转子。为同步电机的参考电机,根据转子位置检测空转齿槽转矩,并针对不同的工作点,分别根据转子位置检测负载齿槽转矩。通过从负载齿槽转矩中减去检测的空转齿槽转矩的方式,为每个检测的负载齿槽转矩构造差值齿槽转矩。还确定...
摘要本发明实施例公开了一种电机齿槽转矩的补偿方法和装置,所述方法包括:获取电机的实时转动位置;根据所述实时转动位置和预设存储表,确定所述实时转动位置对应的齿槽转矩补偿量;根据所述实时转动位置对应的齿槽转矩补偿量,对所述电机齿槽转矩进行补偿;其中,所述预设存储表用于一一对应保存电机的转动位置和齿槽转矩补偿量...
1.一种永磁同步伺服电机齿槽转矩补偿方法,其特征在于,该补偿方法包括以下步骤: 步骤一、对永磁同步伺服电机齿槽转矩的数据进行采集,得到精确齿槽转矩数据,并建立齿槽转矩精确查找表; 步骤二、基于步骤一建立的齿槽转矩精确查找表,对永磁同步伺服电机的齿槽转矩进行前馈控制,实现对永磁同步伺服电机的齿槽转矩的补偿。 2.根...
首先 通过Ansoft对 磁转矩的方法,使 附加 电磁转矩与永磁同步电动机 齿槽 转 矩电 动机的齿槽转矩进行计算,在利用傅 幅值相等、 相位相反,从而相互抵消来达到 补偿 齿 槽转 矩 的里 叶级数近似逼近PMSM齿槽转矩的基 目的,减小 齿槽 转矩对电动机及fe制系统的影响。 仿真 和头 jijj L 屮 -验的结果麵该方 ...
首先,结合齿槽转矩产生的机理,设计了齿槽转矩补偿方法;其次,利用专用设备获取电机齿槽转矩数据,然后结合快速傅里叶变换(FFT)进行谐波分析,在线计算拟合转矩补偿量,对控制器的转矩指令进行补偿,可降低齿槽转矩脉动的影响;最后,对该方法进行了实际的测试验证,结果表明该方法可有效降低伺服电机齿槽转矩脉动引起的速度波动。
一种永磁同步电机齿槽转矩的空间重复学习补偿方法,建立永磁同步电机以及齿槽转矩的模型,并做适当的简化处理;利用微分转换关系,将时间域的永磁同步电机系统转换到空间域上;利用反步法设计控制输入,并利用线性扩张状态观测器处理尾项;设计空间域的重复性学习律。本发明能够有效补偿具有空间周期性齿槽转矩,在降低齿槽转矩影响...
需求交付时间:2025-01-16 用于电机齿槽转矩补偿 行业:伺服行业 规模:原厂直销 企业所在地:江浙沪 供货区域:上海,江苏省,浙江省 质保时间(单位:月):12 公司成立年限(单位:年):5 附件下载: 齿槽转矩补偿设备技术协议.doc 附件下载 齿槽转矩补偿设备技术协议.doc下载 ...