- 磁极弧度的微小变化可以减小齿槽转矩,通过精确计算和制造工艺实现磁极形状的小幅修正。 3. 电气补偿: - 注入反向电流:通过控制算法,在电机运行时向定子绕组注入特定的反向电流,以抵消齿槽转矩的影响。 - 磁场定向控制系统中的补偿算法:在高级矢量控制中,利用观测器或模型预测控制器(MPC)估计并实时补偿齿槽转矩。
同步电机齿槽转矩的补偿方法及补偿设备.pdf,本发明涉及同步电机的齿槽转矩的补偿,用于补偿结构相同的同步电机的齿槽转矩的方法,其分别具有定子和转子。为同步电机的参考电机,根据转子位置检测空转齿槽转矩,并针对不同的工作点,分别根据转子位置检测负载齿槽转矩。通过
摘要本发明实施例公开了一种电机齿槽转矩的补偿方法和装置,所述方法包括:获取电机的实时转动位置;根据所述实时转动位置和预设存储表,确定所述实时转动位置对应的齿槽转矩补偿量;根据所述实时转动位置对应的齿槽转矩补偿量,对所述电机齿槽转矩进行补偿;其中,所述预设存储表用于一一对应保存电机的转动位置和齿槽转矩补偿量...
1.一种永磁同步伺服电机齿槽转矩补偿方法,其特征在于,该补偿方法包括以下步骤: 步骤一、对永磁同步伺服电机齿槽转矩的数据进行采集,得到精确齿槽转矩数据,并建立齿槽转矩精确查找表; 步骤二、基于步骤一建立的齿槽转矩精确查找表,对永磁同步伺服电机的齿槽转矩进行前馈控制,实现对永磁同步伺服电机的齿槽转矩的补偿。 2.根...
首先 通过Ansoft对 磁转矩的方法,使 附加 电磁转矩与永磁同步电动机 齿槽 转 矩电 动机的齿槽转矩进行计算,在利用傅 幅值相等、 相位相反,从而相互抵消来达到 补偿 齿 槽转 矩 的里 叶级数近似逼近PMSM齿槽转矩的基 目的,减小 齿槽 转矩对电动机及fe制系统的影响。 仿真 和头 jijj L 屮 -验的结果麵该方 ...
一种永磁同步电机齿槽转矩的空间重复学习补偿方法,建立永磁同步电机以及齿槽转矩的模型,并做适当的简化处理;利用微分转换关系,将时间域的永磁同步电机系统转换到空间域上;利用反步法设计控制输入,并利用线性扩张状态观测器处理尾项;设计空间域的重复性学习律。本发明能够有效补偿具有空间周期性齿槽转矩,在降低齿槽转矩影响...
1.一种内置式永磁同步电机齿槽转矩的测量和补偿方法,其特征在于本方法包括如下步骤: 步骤一、将电机转子旋转一周360度机械周期按照定子齿槽数N等分,每一份占有 度,称为一个齿槽转矩周期; 步骤二、将每一个齿槽转矩周期按照精度要求等分成M段位置,M值越大精度越高; 步骤三、采用电机控制器驱动电机,设定电机D轴电...
对于要求在低速下能够平稳运行的高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统,它的定位精度主要受到以齿槽转矩为主的扰动力矩的影响.通过构建一个齿槽转矩观测器来动态补偿齿槽转矩,抑制了由于齿槽转矩引起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响.仿真结果表明该方法有效提高了速度环的抗干扰能力和系统的低速精度...
还确定差值齿槽转矩的与工作点相关的频谱分量,并构造频谱分量的模型函数,由该模型函数为频谱分量建立与工作点相关的模型。在每个同步电机在可预先给定的第一运行范围中运行时,在当前工作点处将第一补偿电流叠加在同步电机的额定电流上,该补偿电流产生补偿具有在当前工作点处的模型函数值的齿槽转矩的补偿转矩。 法律状态...
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