对于一般的矩阵,求其逆可采用Cramer法则。众所周知Cramer法则需要求代数余子式,是比较费的。针对3D图形计算中常用的模型变换矩阵求逆,是否有更好的求解方法?一个思路是在场景数据导出时,同时存储模型矩阵及其逆矩阵;另一个方法是考虑一种简单的模型矩阵求逆算法。 模型变换矩阵M和视点变换矩阵V的逆 模型变换包括平移...
给定工具坐标系{T}相对世界坐标系{W}的齐次坐标变换矩阵时,根据基座坐标系{B}相对于世界坐标系{W}的齐次坐标逆变换矩阵、工具坐标系{T}相对于机械法兰坐标系{M}的齐次坐标逆变换矩阵运算,计算出机械法兰坐标系{M}相对于基座坐标系{B}的齐次坐标变换矩阵,进而计算出各个关节的角度位移,该过程被称为逆运动学计算...
百度试题 题目机器人的逆运动学求解方法有() A.齐次坐标变换矩阵法B.解析几何法C.矢量分析法D.直觉法相关知识点: 试题来源: 解析 A.齐次坐标变换矩阵法;B.解析几何法;C.矢量分析法 反馈 收藏
如图所示三角形ABC,将其关于A点逆时针旋转90°,请分步骤写出变换矩阵及其复合变换矩阵和变换后图形顶点的规范化齐次坐标。yA(2,5)C(6,3)B(1,1)0X 相关知识点: 试题来源: 解析 解:1)将图形平移,使A点重合于坐标原点,平移矩阵为:「1-|||-0-|||--2-|||-T(tx,t,)=T(-2,-5)=-|||-0-|||...