齐次变换矩阵是一个4x4的矩阵,通过乘法运算可以将一个向量进行各种形式的线性变换。 1.2 文章结构 本文将对4x4齐次变换矩阵进行详细的解释说明,并讨论其应用领域和特殊性质。首先,我们会介绍齐次变换矩阵的定义,以及基本的性质。然后,我们将对齐次变换矩阵与变换参数之间的关系进行详细说明,并探讨其不同表示方法。接着,...
齐次变换矩阵是4*4的方阵。 A. 正确 B. 错误 如何将EXCEL生成题库手机刷题 如何制作自己的在线小题库 > 手机使用 分享 反馈 收藏 举报 参考答案: A 复制 纠错举一反三 三度空间是指空中的动作 A. 正确 B. 错误 查看完整题目与答案 荧光标记免疫测定法常用的荧光探针包括: A. 荧光染料(微球) ...
百度试题 题目齐次变换矩阵的大小是()。 A. 3*3 B. 3*4 C. 4*3 D. 4*4 相关知识点: 试题来源: 解析 D.4*4 反馈 收藏
百度试题 结果1 题目齐次变换矩阵的大小是( ) A. 2×3 B. 3×3 C. 3×4 D. 4×4 相关知识点: 试题来源: 解析 D 反馈 收藏
Denavit 和Hartenberg方法在机器人的每个连杆上都固定一个坐标系,然后用__的齐次变换矩阵来描述相邻两连杆的空间关系?A.3×3B.4×4C.5×5D.6×
百度试题 题目二维图形变换使用了齐次坐标表示法,其变换矩阵是()。 A. 2×2矩阵 B. 3×3矩阵 C. 4×4矩阵 D. 5×5矩阵 相关知识点: 试题来源: 解析 B.3×3矩阵 反馈 收藏
齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的 A、正确 B、错误 点击查看答案 你可能感兴趣的试题 单项选择题 使主运动能够继续切除工件多余的金属,以形成工作表面所需的运动,称为( )。 A. 进给运动 B. 主运动 C. 辅助运动 D. 切削运动 点击查看答案...
写出齐次变换矩阵ABT,它表示相对固定坐标系{A}作以下变换: (a)绕zA轴转90度;(b)再绕xA轴转–90度;(c)最后作移动(3,7,9)T。
OpenCV有一个很好的函数来完成这个任务，叫做getPerspectiveTransform。这个函数的源代码可以在github上找到，...
齐次线性方程组的系数矩阵A4×5=[β1,β2,β3,β4,β5]经过初等行变换化成阶梯形矩阵为A=[β1,β2,β3,β4,β5]则 ( ) A. β1不能