黄之峰自动化学院副教授,自控系副主任,硕士生导师,广东工业大学青年百人引进人才。近年来,主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金,主持科研经费近50万元;发表SCI、EI论文16篇;授权发明专利2项。 研究方向 主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人,智能人机交互方向的研究...
黄之峰是广东工业大学。根据国际著名科技杂志,《美国电气电子工程师学会科技纵览》官网刊登了广东工业大学自动化学院自控系副主任黄之峰团队的一项新成果,他们创新性地把涵道风机装在机器人的脚掌上,使得机器人能调节自身重力维持平衡。所以是广东工业大学的副主任。简介:广东工业大学前身可追溯于1958年开办本...
黄之峰 自动化学院副教授,自控系副主任,硕士生导师,广东工业大学青年百人引进人才。 近年来,主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金,主持科研经费近50万元;发表SCI、EI论文16篇;授权发明专利2项。 研究方向 主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人,智能人机交互方向的研究。 2017提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度...
现在,广东工业大学自动化学院黄之峰副教授和他的团队找到了一条可行的新路子:给双足机器人脚掌装上涵道风机,以便在准静态下跨越大尺度障碍。 在广东工业大学自动化学院的一个实验室里,一台名为Jet-HR1,重6.5kg、高650mm的仿人机器人可跨越4...
赞 分享 科研之友 微信 新浪微博 Facebook 分享链接 黄之峰 广东工业大学, 讲师 / 科研之友号:59492543 科研之友人员唯一编号 1 项目 56 成果 525 阅读 2 下载 99 被引 6 H-指数 主页 成果产品服务 科研之友 科研之友机构版 科创云 站内浏览 科研成果 科研人员 科研机构 服务支持...
工作经历 参与项目 1. 人机触碰过程中的人体关节阻抗信息的在线测量及变化预测方法研究,国家自然科学基金-青年科学基金项目,直接经费23万,2017. 01-2019.12 2. 基于被动柔顺关节的冗余自由度机械臂动态阻尼控制研究, 广东省自然科学基金-博士启动,10万,2016.01-2018.12 ...
【机器人专家黄之峰:让仿人机器人高抬腿大跨步】人在跨步行走时,会产生倾倒趋势,需要随时调整姿态以保持身体平衡。但对于要执行准静态动作的仿人机器人来说,却是件大难事。现在,广东工业大学自动化学院黄之峰副教授和他的团队找到了一条可行的新路子:给双足机器人脚掌装上涵道风机,以便在准静态下跨越大尺度障碍。
黄之峰,1984年生,博士,讲师,硕士生导师,广东工业大学青年百人引进人才,主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人,智能人机交互方向的研究。近年来,主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金,主持科研经费近50万元;发表SCI、 EI论文16篇;授权发明专利1项。 2017提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人,跨越距...
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