管贻生 教授 博士 博士生导师 收藏 完善纠错 广东工业大学 登录后才能查看导师的联系方式,马上登录... 个人简介 l1994.09-1998.05,北京航空航天大学机器人研究所,博士; l1995.08-1997.08,香港科技大学电气电子工程系,博士联合培养; l1987.09-1990.05,哈尔滨工业大学机电学院,硕士; l1983.09-1987.07,湖南农业大学农机...
管贻生,广东工业大学机电学院教授,广东工业大学“百人计划”特聘教授引进人才,博士生导师,长期从事机器人和自动化系统的研究与开发。本讲座针对软体攀爬机器人,从研究背景与动机,软体驱动器的结构范型与形态复现,软体驱动方式介绍,气动仿尺蠖软体攀爬机器人PISR,刚
近日,广东工业大学管贻生教授带领的“可重构机器人模块及系统”项目荣获第49届日内瓦国际发明展金奖。项目在参展筹备期间得到了珠海华发集团有限公司(下称“华发集团”)金融产业集群旗下华发七弦琴平台全方位、专业化的指导,是华发七弦琴近年来扎...
姓名:管贻生(Yisheng Guan) 职称:特聘教授/博士生导师 电邮:ysguan@gdut.edu.cn 通信:广东广州大学城 广东工业大学 机电工程学院 510006 教育背景 l 1994.09-1998.05,北京航空航天大学 机器人研究所,博士; l 1995.08-1997.08,香港科技大学 电气电子工程系, 博士联合培养; ...
【导读】7月29日,“CAA云讲座——软体机器人在线论坛”迎来了广东工业大学管贻生教授,为大家带来了报告——软体攀爬机器人的建模、分析与实验。 2020年7月29日下午,广东工业大学管贻生教授做客“CAA云讲座——软体机器人在线论坛”,为大家带来了报告——仿软体攀爬机器人的建模、分析与实验。
项目组成员为广东工业大学机电工程学院特聘教授、智能制造与机器人研究所所长管贻生,广东工业大学机电工程学院副教授朱海飞、广东省科学院智能制造研究所博士谷世超。 △“模块化机器人关键技术及应用”项目科技成果评价会现场 项目针对模块化机器人的关键问题,围绕设计方法、系统构建、智能化和应用展开研究。该项目提出了...
姓名:管贻生(Yisheng Guan) 职称:***(二级) /博士生导师 电邮:ysguan@gdut.edu.cn 通信:广东广州大学城 广东工业大学 机电工程学院 510006 教育背景 1994.09-1998.05,北京航空航天大学 机器人研究所,博士 1995.08-1997.08,香港科技大学 电气电子工程系, 博士联合培养 1987.09...
导师姓名:管贻生 性别: 人气指数:680 所属院校:广东工业大学 所属院系:机电工程学院 职称:教授 导师类型:硕导/博导 招生专业:机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程 研究领域: 科研方向 仿生机器人(包括仿人机器人、仿生攀爬机器人和仿生飞行机器人); ...
国外知名主流科技媒体Tech Xplore对机电工程学院管贻生教授带领的仿生与智能机器人实验室的最新研究成果——“双手爪攀爬机器人在桁架环境下的定位与建图研究”进行专题报道。该研究以双手爪攀爬机器人为平台，深入研究其在现代建筑环境中执行日常维护任务的关键共性技术，以期突破实际应用瓶颈，提供自动化和智能化的通用攀爬...