黄之峰,1984年生,博士,讲师,硕士生导师,广东工业大学青年百人引进人才,主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人,智能人机交互方向的研究。近年来,主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金,主持科研经费近50万元;发表SCI、 EI论文16篇;授权发明专利1项。 2017提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人,跨越距...
赞 分享 科研之友 微信 新浪微博 Facebook 分享链接 黄之峰 广东工业大学, 讲师 / 科研之友号:59492543 科研之友人员唯一编号 1 项目 56 成果 525 阅读 2 下载 99 被引 6 H-指数 主页 成果产品服务 科研之友 科研之友机构版 科创云 站内浏览 科研成果 科研人员 科研机构 服务支持...
工作经历 参与项目 1. 人机触碰过程中的人体关节阻抗信息的在线测量及变化预测方法研究,国家自然科学基金-青年科学基金项目,直接经费23万,2017. 01-2019.12 2. 基于被动柔顺关节的冗余自由度机械臂动态阻尼控制研究, 广东省自然科学基金-博士启动,10万,2016.01-2018.12 主要荣誉...
黄之峰,1984年生,博士,讲师,硕士生导师,广东工业大学青年百人引进人才,主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人,智能人机交互方向的研究。近年来,主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金,主持科研经费近50万元;发表SCI、 EI论文16篇;授权发明专利1项。 2017提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人,跨越距...
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